文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人slam問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性?？蔀榻鉀Q機(jī)器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù)，具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽： slam 擴(kuò)展 卡爾曼濾波器 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
采用UKF濾波器的slam算法matlab實(shí)現(xiàn)，研究機(jī)器人的可以作為參考。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：龍飛艇
基于EKF的機(jī)器人slam演示程序, 對于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多
標(biāo)簽： slam EKF 機(jī)器人 地圖構(gòu)建
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
用于移動(dòng)機(jī)器人slam的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫?？裳杆贅?gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺。
標(biāo)簽： Navigation Toolbox Arras Robot
上傳時(shí)間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
slam, explore data association algorithms
標(biāo)簽： association algorithms explore slam
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：wyc199288
未知環(huán)境下基于slam的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
標(biāo)簽： slam 環(huán)境 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
slam實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
EKF-slam Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to avoid gratuitous memory allocation and copying when passing (and modifying) variables between functions. With this concession, effort has been made to keep the code as clean and modular as possible.
標(biāo)簽： Simulator simulator variables EKF-slam
上傳時(shí)間： 2016-05-02
上傳用戶：lunshaomo
有關(guān)機(jī)器人自動(dòng)定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
slam進(jìn)階學(xué)習(xí)，老外做的，很完善的東西，對于同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：songnanhua
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