未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術(shù)人員可以參考
資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術(shù)人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：P2P-Grid環(huán)境下基于聚集的并行資源調(diào)度模型研究 論文
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：雜波環(huán)境下基于EKF的多傳感器的數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在delphi開發(fā)環(huán)境下基于vfw 的視頻傳輸系統(tǒng)
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：linux環(huán)境下基于FAT的文件系統(tǒng)的通用代碼
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：英雄
資源簡介：在matlab的環(huán)境下基于DCT的數(shù)字水印研究
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：wangchong
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：在vc環(huán)境下基于DriverStdio的usb設備驅(qū)動程序?qū)嵗瑔纹瑱C實驗板usb芯片采用的是PDIUSBD12。
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：Windows環(huán)境下基于Qt的SEGY格式 地震數(shù)據(jù)可視化 ＊
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：csjie
資源簡介：本代碼為在VB6.0環(huán)境下所寫的CRC_16字節(jié)型算法，可用于上位機與下位機串口通信使用。
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：363186
資源簡介：基于matlab的摸擬退火算法研究（很經(jīng)典）
上傳時間： 2014-07-02
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：基于C++的最短路徑算法研究與實現(xiàn)的開題報告
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：基于MATLAB的紅外圖像增強算法研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-24
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資源簡介：GPSINS聯(lián)合導航濾波器的設計.nh 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：youmo81
資源簡介：SINSDVLGPS組合導航在遠程AUV上的應用研究.rar 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-08-05
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：捷聯(lián)慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術(shù)人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器算法研究與設計實現(xiàn)
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：fengyujcyz
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：基于.Net環(huán)境下c#實現(xiàn)的國人自己的Blog平臺,基于.Text的核心技術(shù),但做了漢化以及改寫了一部分的核心代碼,值得研究學習
上傳時間： 2015-04-15
上傳用戶：lhw888
資源簡介：這是CodeWarrior環(huán)境下基于freescale單片機上的實時操作系統(tǒng)代碼.
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：xieguodong1234
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：實現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點－彈簧模型的柔體模擬，并以三維動畫的形式逼真地表現(xiàn)出來
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：凌云御清風
資源簡介：可以在ADS下跑的工程有很多,但在Keil下面的ucOS工程還沒有.在這里,提供一個可以在Keil環(huán)境下跑起來的基于三星的44b0的ucOS工程,可以在RAM中調(diào)試.
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：zhangyigenius
