本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。
標簽： 姿態解算
上傳時間： 2015-04-14
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Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
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秦始皇的功過是非，永遠是一個說不盡爭不完的話題。兩千年前，他創建了一套“中央集權制度”，不知什么原因，竟觸怒了今天的一些學者，又再次被指責為“暴君 ”。
上傳時間： 2015-06-04
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打印方式：熱敏或熱轉印 打印速度：102mm/s 最大打印寬度：104mm 最大打印長度：991mm 分辨率：203dpi（8點/毫米）
上傳時間： 2015-06-15
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My JSP 'TeacherMain.jsp' starting page var $=function(id) { return document.getElementById(id); } function show_menu(num){ for(i=0;i
標簽： C++
上傳時間： 2015-07-03
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超強捕捉屏幕、截圖功能 截取任何區域、窗口、按鈕 可以在任何桌面捕捉圖像，包括虛擬機桌面， 同時支持捕捉區域與上次捕捉區域大小一致。 可以捕捉活動窗口，擴展活動窗口，還可以捕捉無邊框窗口等窗口截圖。 按鈕捕捉--專業的技術寫手的理想選擇，適合那些需要大量捕捉記錄按鈕的專業技術文檔。 支持視頻截圖、連續截圖 支持抓取視頻、DVD 屏幕圖像 、DirectX, 3Dfx Glide全屏游戲截圖等。 支持圖像的連續截取，截取后的圖像顯示在窗口工作區，可通過窗口縮略圖視圖逐一查看。 多種方式截圖，非矩形窗口截取圖像 可以自由定義截圖區域的形狀大小，可以是橢圓形，圓形或是徒手圈出截圖區域形狀大小，同時在[圖像編輯]功能，將圖像做成更多效果。 支持將圖像保存為多種格式，并可以支持圖像格式轉換 截取編輯過的圖像可以以20多種圖形格式保存（包括：BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等）并閱覽，同時還可以將圖像格式轉換為其他需要的格式。
標簽： hypersnap
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xc216
楊教授的計算輻射， 計算全國各地區的太陽輻射
上傳時間： 2016-05-29
上傳用戶：wu1285568193
詳細描述TD-LTE基本原理， 是無線通信經典教材
標簽： TD-LTE技術原理·
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：mikexjmeng
這是數字信號處理的相關于系統及系統響應實驗的報告
上傳時間： 2016-06-23
上傳用戶：大王來巡山
C語言課程設計上機實習內容 一、從下面題目中任選一題： A．簡單的學生成績管理程序設計 B．考卷成績分析軟件程序設計 C．簡單醫療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外，學生也可自行選擇課題進行設計，如自動柜員機界面程序、學生信息管理（包括生日祝賀）、計件工資管理等（但課題必須經指導教師審題合格后方可使用）。 二、課程設計說明書的編寫規范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調試過程：測試數據及結果，出現了哪些問題，如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運行。 注：對于程序中未能實現的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿，同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結，即收獲和體會。 文檔要注意格式，標題一律用小四號宋體加黑，正文用五號宋體，行間距固定值18，首行縮進2字符；如果有圖表，每個圖表必須順序編號并有標題，如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態度綜合考核。 考核標準包括： 1、完成設計題目所要求的內容，程序書寫規范、有一定的實用性，占45%； 2、平時表現（考勤＋上機抽查）占10%； 3、課程設計報告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內容 第1天 一、布置實習內容和要求 1、 實習內容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據所選題的要求，進行總體設計，確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數據，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數的使用，實現文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對原始數據的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現（以學生成績管理系統為例）： ① 計算每個學生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結果寫入文件。 ② 統計全班每門課程的平均分，并計算各分數段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學生人數；結果寫入文件。 第6、7天 5、結果格式輸出及程序整合（以學生成績管理系統為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息：學號，不及格的課程名，該不及格課程成績； （選做）在屏幕打印優等生名單（學號，三門課程成績，平均成績，名次），優等生必須滿足下列條件：1)平均成績大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績為95分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整，結果符合設計要求，并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫，并打印上交報告。
上傳時間： 2016-06-27
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