針對(duì)多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計(jì)方法。該算法將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴(kuò)維的系統(tǒng)偏差動(dòng)態(tài)方程，接著采用UKF的方法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。然后通過對(duì)多個(gè)估計(jì)結(jié)果的進(jìn)一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽：
UKF
組網(wǎng)
方法研究
雷達(dá)
上傳時(shí)間：
2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
