<li id="yu2kw"></li> 在本課中，我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗結果是，每按一次按鍵，跑馬速度就降低一級，共 10 級。 這里我們又增加了一個變量 speedlever，來保存當前的速度檔次。 在按鍵里的處理中，多了當前檔次的延時值的設置。 請看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0 uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度 uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗 void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環 { if(ldelay) //發現有時間溢出標記，進入處理 { ldelay=0; //清除標記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個 } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則，也可以用查表方法，做出 不規則的法則 } } } //定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值，以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長時間的溢出，就置一個標記，以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請打開 lesson11 目錄的工程，編譯，運行，看結果： 按 K1，速度則降低一次，總共 10 個檔次。
上傳時間： 2017-11-06
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LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
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精度除法函數。 調用函數，并輸入被除數、除數和精確到小數點后多少位。即可得到商的整數部分和小數部分。 /*************************精度除法函數********************************/ //======================================================================== // 函數: Void chufa(unsigned long beichushu,unsigned long chushu, unsigned char wei) // 描述: 精度除法 // 參數: unsigned long beichushu, 被除數 // unsigned long chushu, 除數 // unsigned char wei 精確到小數點后多少位 // 返回: 無. // 版本: V1.0, 2017-8-3 //========================================================================
上傳時間： 2018-04-16
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pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float Derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif
上傳時間： 2019-08-02
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include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; } include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; } include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; }
標簽： 矩陣式鍵盤
上傳時間： 2021-12-18
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RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設計射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機API工具軟件1).MF RC522 是應用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯 片中的一員。是 NXP 公司針對“三表”應用推出的一款低 電壓、低成本、 體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜 式手持設備研發的較好 選擇。 2).MF RC522 利用了先進的調制和解調概念，完全集成了在 13.56MHz 下 所有類型的被動非接觸式通信方式和協議。支持 ISO14443A 的多層應用。 其內部發送器部分可驅動讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應答機的通 信，無需其它的電路。接收器部分提供一個堅固而有效的解調和解碼電路， 用于處理 ISO14443A 兼容的應答器信號。數字部分處理 ISO14443A 幀和錯 PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗證卡片密碼 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned
上傳時間： 2021-12-22
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電子書-十天學會單片機實例100.pdf//實例 4：用單片機控制一個燈閃爍：認識單片機的工作頻率 #include<reg51.h> //包含單片機寄存器的頭文件 /**************************************** 函數功能：延時一段時間 *****************************************/ void delay(void) //兩個 void 意思分別為無需返回值，沒有參數傳遞 { unsigned int i; //定義無符號整數，最大取值范圍 65535 for(i=0;i<20000;i++) //做 20000 次空循環 ; //什么也不做，等待一個機器周期 } /******************************************************* 函數功能：主函數 （C 語言規定必須有也只能有 1 個主函數） ********************************************************/ void main(void) { while(1) //無限循環 { P1=0xfe; //P1=1111 1110B， P1.0 輸出低電平 delay(); //延時一段時間 P1=0xff; //P1=1111 1111B， P1.0 輸出高電平 www.91
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-03-19
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宏晶 STC15F2K60S2開發板配套軟件源碼 基礎例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列單片機C語言編程實現使用如下頭文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4 = 0xC0;#define uint unsigned int #define uchar unsigned char /**********************引腳別名定義***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和數碼管選擇引腳 高：LED有效 低：數碼管有效 // SEL連接的單片機引腳必須為帶有上拉電阻的引腳 或將其直接連接VCC#define data P2 // 數據輸入定義 /**********************函數名稱：Delay_1ms功能描述：延時入口參數：unsigned int t 表示要延時t個1ms 出口參數：無備注：通過參數t，控制延時的時間長短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j; for(;t>0;t--) for(j=110;j>0;j--) ;}/**********************函數名稱：Led_test功能描述：對8個二極管進行測試，依次輪流點亮8個二極管入口參數：無出口參數：無備注： ***********************/void Led_test(){ uchar G_value=0x01; // 給變量賦初值 SEL=1; //高電平LED有效 while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01; } }}/***********************主函數************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上電后所有與PWM相關的IO口均為 // 高阻態,需將這些口設置為準雙向口或強推挽模式方可正常使用 //相關IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 // P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //將P2設為推挽 Led_test(); }
標簽： STC15F2K60S2
上傳時間： 2022-05-03
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通電后，進水指示燈亮起，用戶通過對按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個流程，若直接選擇啟動按鍵，則洗衣機從進水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結束進行整個流程。若不直接選擇啟動，那么用戶可以根據自己的需要對菜單選擇鍵進行操作，把洗衣機切換到自己想要的那個流程去。⑴洗滌過程：在進入洗滌過程，首先進水閥接通，開始向洗衣機供水，當到達要求水位時，進水閥斷電關閉，停止進水；電機M接通，帶動波輪旋轉，形成洗衣水流。電機M是一個正反轉電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。⑵漂洗過程：與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。⑶脫水過程：洗滌或漂洗過程結束后，電機M停止轉動，排水閥M接通，開始排水。排水閥動作的同時，電機M也接通，使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值，再經過一段時間后，電機開始正轉，帶動內桶高速旋轉，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//進水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機控制繼電器一號sbit k4=P1^3;//電機控制繼電器2號sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標準洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機sbit ks1=P3^4;//洗衣機電源開關sbit ks2=P3^5;//洗衣機模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報警參考仿真圖：
上傳時間： 2022-05-14
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#include "W5500.h"/***************----- 網絡參數變量定義-----***************/unsigned char Gateway_IP[4];// 網關IP 地址unsigned char Sub_Mask[4]; // 子網掩碼unsigned char Phy_Addr[6]; // 物理地址(MAC)unsigned char IP_Addr[4]; // 本機IP 地址unsigned char S0_Port[2]; // 端口0 的端口號(5000)unsigned char S0_DIP[4]; // 端口0 目的IP 地址unsigned char S0_DPort[2]; // 端口0 目的端口號(6000)unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP( 廣播)模式,目的主機IP 地址unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP( 廣播)模式,目的主機端口號/***************----- 端口的運行模式-----***************/unsigned char S0_Mode =3; // 端口0 的運行模式,0:TCP 服務器模式,1:TCP 客戶端模式,2:UDP(廣播)模式#define TCP_SERVER 0x00 / /TCP服務器模式#define TCP_CLIENT 0x01 / /TCP客戶端模式#define UDP_MODE 0x02 / /UDP(廣播)模式
上傳時間： 2022-06-23
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