The present era of research and development is all about interdisciplinary studies attempting to better comprehend and model our understanding of this vast universe. The fields of biology and computer science are no exception. This book discusses some of the innumerable ways in which computational methods can be used to facilitate research in biology and medicine—from storing enormous amounts of biological data to solving complex biological problems and enhancing the treatment of various diseases.
標(biāo)簽： Learning Machine IoT and
上傳時(shí)間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
The PW2202 is silicon N-channel Enhanced VDMOSFETs, is obtained by the self-aligned planarTechnology which reduce the conduction loss, improve switching performance and enhance theavalanche energy. The transistor can be used in various power switching circuit for system
標(biāo)簽： pw2202
上傳時(shí)間： 2022-02-11
上傳用戶：默默
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
Single chip TFT-LCD Controller/Driver with On-chip Frame Memory (FM) Display Resolution: 240*RGB (H) *320(V) Frame Memory Size: 240 x 320 x 18-bit = 1,382,400 bits LCD Driver Output Circuits- Source Outputs: 240 RGB Channels- Gate Outputs: 320 Channels- Common Electrode Output Display Colors (Color Mode)- Full Color: 262K, RGB=(666) max., Idle Mode Off- Color Reduce: 8-color, RGB=(111), Idle Mode On Programmable Pixel Color Format (Color Depth) for various Display Data input Format- 12-bit/pixel: RGB=(444)- 16-bit/pixel: RGB=(565)- 18-bit/pixel: RGB=(666) MCU Interface- Parallel 8080-series MCU Interface (8-bit, 9-bit, 16-bit & 18-bit)- 6/16/18 RGB Interface(VSYNC, HSYNC, DOTCLK, ENABLE, DB[17:0])- Serial Peripheral Interface(SPI Interface)- VSYNC Interface
上傳時(shí)間： 2022-03-04
上傳用戶：
目前電動(dòng)汽車主要以鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級(jí)單片機(jī),通過主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方法無(wú)法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點(diǎn),通過Matlab/Simulink軟件仿真驗(yàn)證可使估算誤差達(dá)到2%以內(nèi)。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：XuVshu
配電網(wǎng)中,各種配電終端的電流、電壓、有功功率及無(wú)功功率等模擬量的采集是配電網(wǎng)自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)。這些模擬量的采集也是各種儀器和家用電器的必要功能。因此,設(shè)計(jì)了基于嵌入式STM32F103單片機(jī)的交流電壓、交流電流及有功功率的采集系統(tǒng),通過電壓互感器TV1005M和電流互感器TA1005M分別檢測(cè)交流電壓和交流電流值;屏幕或者手機(jī)APP和WiFi模塊互聯(lián)后,可以實(shí)時(shí)顯示交流電壓、交流電流、功率及電量值;通過設(shè)定閾值功率,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的監(jiān)控和對(duì)電路的保護(hù)。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.
標(biāo)簽： stm32f103 單片機(jī) 電流電壓采集
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：shjgzh
隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)械臂和一個(gè)從動(dòng)機(jī)械臂,采用藍(lán)牙傳輸信號(hào)方式進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),并且詳細(xì)介紹了該機(jī)械臂材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理、組成部分和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：
本文提出基于AD2S1210的旋變信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,給出了具體的電路實(shí)現(xiàn)方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統(tǒng)具有精度高,設(shè)計(jì)靈活,可靠性高等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.
標(biāo)簽： ad2s1210
上傳時(shí)間： 2022-05-04
上傳用戶：
Spartane-6 LXand LXT FPGAs are available in various speed grades, with -3 having the highest performance. The DC and AC electrical parameters of the Automotive XA Spartan-6 FPGAs and Defense-grade Spartan-6Q FPGAs devices are equivalent to the commercial specifications except where noted. The timing characteristics of the commercial(XC)-2 speed grade industrial device are the same as for a-2 speed grade commercial device. The -2Q and -3Q speed grades are exclusively for the expanded(Q) temperature range. The timing characteristics are equivalent to those shown for the-2 and-3speed grades for the Automotive and Defense-grade devices.Spartan-6 FPGA DC and AC characteristics are specified for commercial (C), industrial (), and expanded (Q) temperature ranges. Only selected speed grades and/or devices might be available in the industrial or expanded temperature ranges for Automotive and Defense-grade devices.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（32）資源包含以下內(nèi)容：1. 無(wú)線音頻電話(gprs).2. 經(jīng)典的psos編程實(shí)例源碼.3. 嵌入式系統(tǒng)文件管理部分.4. lwIP是瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。Lwip既可.5. 非常經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設(shè)置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對(duì)原作者的ucos進(jìn)行了簡(jiǎn)化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調(diào)用監(jiān)控程序.11. "printpp"是幫助用戶調(diào)試的一個(gè)工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個(gè)簡(jiǎn)單的TCP IP協(xié)議棧程序.16. 校園導(dǎo)游系統(tǒng).17. 本文檔是關(guān)于boa web服務(wù)器的源程序.18. boa web服務(wù)器的主程序.19. 關(guān)于boa web服務(wù)器的配置文件.20. 嵌入式操作系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的編寫.22. 本原代碼集是對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的編程實(shí)踐.23. 關(guān)于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個(gè)在VxWorks系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CS網(wǎng)卡END驅(qū)動(dòng)的原代碼.25. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)行在16位數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。對(duì)TCP/IP協(xié)議中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、UDP協(xié)議進(jìn)行分析.26. 此為講解內(nèi)存技術(shù)的文檔資料.27. 我設(shè)計(jì)的數(shù)字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項(xiàng)目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).30. 此文當(dāng)為日本嵌入式tron的技術(shù)文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統(tǒng)還是tron.31. C++的溫度控制系統(tǒng),是本人在其它網(wǎng)站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規(guī)劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數(shù)據(jù)通信的用戶端應(yīng)用程序（包括界面和通信）.34. GIF動(dòng)畫解碼算法.35. 一個(gè)嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個(gè)橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫(kù)HZK12,12x12點(diǎn)陣的漢字庫(kù)和hzk16點(diǎn)陣的漢字庫(kù).39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅(qū)動(dòng)文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳.采用Java Swing創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單高效的GUI界面,具有一次下載多個(gè)文件的能力..
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：eeworm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
