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Automobiles, aircraft, marine vehicles, uninterruptiblepower supplies and telecom hardware represent areasutilizing series connected battery stacks. These stacksof individual cells may contain many units, reaching potentialsof hundreds of volts. In such systems it is oftendesirable to accurately determine each individual cell’svoltage. Obtaining this information in the presence of thehigh “common mode” voltage generated by the batterystack is more diffi cult than might be supposed.
標(biāo)簽：
電池組
電壓
量的研究
上傳時(shí)間：
2013-10-24
上傳用戶：kang1923
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Abstract: The reality of modern, small form-factor ceramic capacitors is a good reminder to always readthe data sheet. This tutorial explains how ceramic capacitor type designations, such as X7R and Y5V,imply nothing about voltage coefficients. Engineers must check the data to know, really know, how aspecific capacitor will perform under voltage.
標(biāo)簽：
陶瓷電容器
溫度
變化
電壓
上傳時(shí)間：
2013-11-04
上傳用戶：梧桐
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This application note discusses a variety of approaches for interfacing analog signals to 5V powered systems. Synthesizing a "rail-to-rail" op amp and scaling techniques for A/D converters are covered. A voltage-to-frequency converter, applicable where high resolution is required, is also presented.
標(biāo)簽：
微處理器
系統(tǒng)接口
上傳時(shí)間：
2013-10-12
上傳用戶：181992417
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超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說(shuō)的，筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。）
測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較
模塊工作原理：
采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)；
模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；
有信號(hào)返回，通過(guò)IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2;
電路連接方法
Arduino 程序例子：
constintTrigPin = 2;
constintEchoPin = 3;
floatcm;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
voidloop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù)
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
標(biāo)簽：
Arduino
連接
超聲波傳感器
上傳時(shí)間：
2013-11-01
上傳用戶：xiaoyuer
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注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言.
2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服.
一、什么是PWM
PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。
二、Arduino 軟件模擬PWM
Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。
通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。
如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始：
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
if((bright++) == 255) bright = 0;
for(int i = 0; i < 255; i++)
{
if(i < bright)
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(30);
}
else
{
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds(30);
}
}
}
這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。
假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平；
然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。
那么說(shuō)，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。
這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。
然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(bright*30);
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds((255 - bright)*30);
if((bright++) == 255) bright = 0;
}
可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。
三、多引腳PWM
Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。
當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。
多引腳PWM 有一種下面的方式：
int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置
int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳
int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率
void setup()
{
//定義所有IO 端輸出
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
//隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察
brights[ i ] = random(0, 255);
}
}
void loop()
{
//這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)，
//brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0;
}
for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期
{
for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳
{
if(i < brights[j])\
所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
標(biāo)簽：
Arduino
PWM
軟件模擬
上傳時(shí)間：
2013-10-23
上傳用戶：mqien
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a Java program that reads a file containing instructions written in self-defined file (TPL in this case), and executes those instructions. This program should take the name of the TPL file as a command line parameter, and write its output to the console.
標(biāo)簽：
file
instructions
self-defined
containing
上傳時(shí)間：
2015-01-11
上傳用戶：曹云鵬
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（其中已經(jīng)包含5個(gè)源碼）所附源程序C或C++代碼文件及其可執(zhí)行文件 Scs.cpp 基本分類算法源程序， 輸入數(shù)據(jù)文件cfile.txt,efile.txt,gfile.txt,pfile.txt ,rfile.txt,tfile.txt Sga.c 基本遺傳算法源程序, 輸入數(shù)據(jù)文件input，輸出文件output A_life.c 基于遺傳算法的人工生命模擬源程序, 輸入數(shù)據(jù)文件world GA_nn.c 基于遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)源程序,輸入數(shù)據(jù)文件sample Patmat.c 基于遺傳算法提取基元圖形源程序
標(biāo)簽：
Scs
cpp
源程序
源碼
上傳時(shí)間：
2014-01-11
上傳用戶：13215175592
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Tug of War(A tug of war is to be arranged at the local office picnic. For the tug of war, the picnickers must be divided into two teams. Each person must be on one team or the other the number of people on the two teams must not differ by more than 1 the total weight of the people on each team should be as nearly equal as possible. The first line of input contains n the number of people at the picnic. n lines follow. The first line gives the weight of person 1 the second the weight of person 2 and so on. Each weight is an integer between 1 and 450. There are at most 100 people at the picnic. Your output will be a single line containing 2 numbers: the total weight of the people on one team, and the total weight of the people on the other team. If these numbers differ, give the lesser first. )
標(biāo)簽：
picnic
the
tug
war
上傳時(shí)間：
2014-01-07
上傳用戶：離殤
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生成BCD碼。 Name: BIN3toBCD4 Func:2字節(jié)二進(jìn)制整數(shù)--->>BCD碼四字節(jié)轉(zhuǎn)換(Comped BCD) Input: 3進(jìn)制數(shù)人低字節(jié)到高字節(jié)存放在內(nèi)部RAM50H，51H,52h單元中 Output: BCD碼人低位到高位分別存放在內(nèi)部RAM53H,54H，55H，56H單元中 USE: R7-R0, 56H-50H
標(biāo)簽：
BCD
BIN3toBCD4
Comped
Input
上傳時(shí)間：
2015-02-02
上傳用戶：FreeSky
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打開(kāi)2.tab.c編譯運(yùn)行，a.txt為測(cè)試用的PL/0程序。 2.output中有所有的產(chǎn)生式和LALR分析表的所有狀態(tài)。
標(biāo)簽：
tab
編譯
運(yùn)行
上傳時(shí)間：
2015-02-14
上傳用戶：123456wh
