ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
標簽： 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間： 2013-10-22
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性?？蔀榻鉀Q機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
一種模糊卡爾曼濾波器的設計
標簽： 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-20
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基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
標簽： 算法 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
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卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
標簽： MTALAB matlab kalman 卡爾曼
上傳時間： 2014-01-04
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卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
標簽： 卡爾曼濾波器 教程
上傳時間： 2013-12-29
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卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
標簽： function myKalman matlab PY
上傳時間： 2014-10-28
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卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
標簽： 卡爾曼 濾波器設計
上傳時間： 2015-05-02
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基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,matlab編程,matlab環境運行
標簽： matlab PID 卡爾曼濾波器 控制器
上傳時間： 2013-12-02
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利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
標簽： MATLAB 擴展 卡爾曼濾波器 濾波
上傳時間： 2015-06-16
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