非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上傳時(shí)間： 2014-11-04
上傳用戶：qb1993225
本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù)自適應(yīng) 中的應(yīng)用 模糊
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：lindor
由具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成的單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID控制器，不但結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： PID 單神經(jīng)元 控制器
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：love_stanford
SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時(shí)間： 2016-12-21
上傳用戶：weixiao99
文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結(jié)合，構(gòu)造了一個(gè)模糊自整定PID控制器
上傳時(shí)間： 2017-03-23
上傳用戶：jing911003
關(guān)于多變量PID自適應(yīng)解耦控制器的設(shè)計(jì),作者是劉偉，馮向軍！
標(biāo)簽： PID 多變量 劉偉 應(yīng)解耦
上傳時(shí)間： 2016-03-26
上傳用戶：cx111111
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