feisikaer 野火庫 ftm_正交解碼 獲取編碼器的值,為電機的閉環控制提供方便
資源簡介:?feisikaer 野火庫 ?ftm_正交解碼 獲取編碼器的值,為電機的閉環控制提供方便
上傳時間: 2015-05-30
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資源簡介:本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告:模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:feilinhan
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:?通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的...
上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:hyc77
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:飛思卡爾平板電腦開發板完整電路圖,是A8核的ARM作為cpu
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:ykykpb
資源簡介:飛思卡爾攝像頭組,簡單可跑程序,可以研究,把針腳接對就沒有問題了
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:skhlm
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:飛思卡爾_MAG3110 最高分辨率,最低噪聲,最小尺寸!
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:飛思卡爾芯片規格書 .飛思卡爾芯片規格書 飛思卡爾芯片規格書
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:王慶才
資源簡介:飛思卡爾單片機高效C語言編程,歡迎下載使用
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qazwsc
資源簡介:飛思卡爾智能車源程序
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:embedtu
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
資源簡介:ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:飛思卡爾的PCB布局布線應用筆記,很值得學習的
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:elinuxzj
資源簡介:本會議將討論PV市場及其發展趨勢,以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數字信號控制器。
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:a67818601
資源簡介:飛思卡爾智能車電源設計見本資料 賽后總結: “飛思卡爾”杯智能汽車大賽的總結 ?
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:caiqinlin
資源簡介:飛思卡爾智能車設計資料
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡介:飛思卡爾是一個全國性的大學生智能車競賽,這里有比較全的飛思卡爾智能車資料。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:lhuqi
資源簡介:飛思卡爾單片機C語言
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:brilliantchen
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之8系統調試
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:zsjinju
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:spman
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之6_光電管型設計
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:baby25825
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之5微控制器
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:icarus
資源簡介:飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
上傳時間: 2013-11-17
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