日本V01機器人運動學算法，包括正反運動學源程序及頭文件的定義
資源簡介：日本V01機器人運動學算法，包括正反運動學源程序及頭文件的定義
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參...
上傳時間： 2016-01-14
上傳用戶：duanjianbo3330
資源簡介：旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：關于機器人控制算法的改進，哈爾濱工業大學的知名教授寫的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：love1314
資源簡介：CMU的自主機器人的軟件開發平臺, 應用十分廣泛, 基本上已經成為一種近似標準, 比較好用, 希望對開發機器人導航算法方面的人有用
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：aappkkee
資源簡介：講敘輪式機器人運動學的數學原理.給出了運動學方程.
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：機器人運動學標定綜述.很好的文章！對初學者有一定幫助
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wab1981
資源簡介：研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：牛頓歐拉遞推算法——機器人動力學算法，使用matlab語言描述逆向動力學算法。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：15736969615
資源簡介：機器人運動學正解程序,畢業設計可用,希望能有點用場
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：jeffery
資源簡介：果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大...
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風塵尋真
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡介：多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，...
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指...
上傳時間： 2022-07-10
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資源簡介：基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略，運 用模塊化的設計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊，并實現了面向用戶的軟PLC功能 。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：410805624
資源簡介：有關機器人運動學的講解，包括串并聯機械臂
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：zhangzhe
資源簡介：仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：操作機器人動力學與算法
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人動力學與算法-378頁-11.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
