Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of
Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
資源簡介:Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:俄亥俄州立大學滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
資源簡介:伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點對其滑模控制進行了設(shè)計,并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:滑模控制技術(shù)
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:介紹最優(yōu)離散數(shù)據(jù)采樣控制方面的很經(jīng)典的外文書籍很有價值的
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制!對設(shè)計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:動態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:helmos
資源簡介:本程序為基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
資源簡介:關(guān)于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關(guān)于二階系統(tǒng))
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:滑模控制廣泛應用在各個領(lǐng)域,包括航空航天,現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑模控制(2)
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:wsf950131
資源簡介:現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的,如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
資源簡介:單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學生很有用。
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:cc1915
資源簡介:MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zukfu
資源簡介:DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最優(yōu)極點配置復合控制的彈性連桿機構(gòu)主動控制研究 用最優(yōu)極點配置確定PID參數(shù)
上傳時間: 2016-12-09
上傳用戶:sqq
資源簡介:采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:滑模控制的經(jīng)典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯(lián)機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
上傳時間: 2017-05-06
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:針對滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
上傳用戶:15202415238
資源簡介:隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應用,對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結(jié)果。
上傳時間: 2018-08-18
上傳用戶:2113583389@qq.com
資源簡介:基于滑模控制的不確定分數(shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時間魯棒控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:功率變換器的滑模控制:AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全通信
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:自適應扭轉(zhuǎn)滑模控制:Lyapunov設(shè)計、方法及應用
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機? ? ? 滑模控制
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220