Second-Order Consensus in Multiagent Systems
via Distributed Sliding Mode Control
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究，使系統獲得良好的魯棒性。首先，對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后，根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計，并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：滑模控制技術
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
資源簡介：基于比例的切換控制函數的滑模控制！對設計倒立擺很有用的！過段時間上傳倒立擺程序！正在寫中
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠24
資源簡介：動態滑模控制的matlab數值仿真，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：helmos
資源簡介：本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制，適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：關于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關于二階系統）
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
資源簡介：滑模控制廣泛應用在各個領域，包括航空航天，現在關于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
資源簡介：現在的滑模控制都是基于計算機實現的，如何很好地實現離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：66666
資源簡介：單關節機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結構控制得學生很有用。
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：cc1915
資源簡介：MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zukfu
資源簡介：采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
資源簡介：隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
上傳時間： 2018-08-18
上傳用戶：2113583389@qq.com
資源簡介：基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：自適應扭轉滑模控制：Lyapunov設計、方法及應用
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機? ? ? 滑模控制
上傳時間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代碼詳細，正確，能直接運行。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：253189838
資源簡介：為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：回電話#
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
