Output Feedback Active Suspension Control
With Higher Order Terminal Sliding Mode
資源簡介:Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
上傳時(shí)間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于一個(gè)二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動(dòng).
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對象,采用變壓變頻技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而,轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lw852826
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:關(guān)于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個(gè)程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價(jià)值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關(guān)于二階系統(tǒng))
上傳時(shí)間: 2016-06-13
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資源簡介:基于滑模控制的不確定分?jǐn)?shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間魯棒控制
上傳時(shí)間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:[高階折紙飛機(jī)].Advanced_Paper_Aircraft_Construction
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:eeworm
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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資源簡介:滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:253189838
資源簡介: 隨著雷達(dá)、圖像、通信等領(lǐng)域?qū)π盘柛咚偬幚淼囊螅芯咳藛T正尋求高速的數(shù)字信號處理算法,以滿足這種高速地處理數(shù)據(jù)的需要。常用的高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號處理的器件有ASIC、可編程的數(shù)字信號處理芯片、FPGA,等等。 本文研究了時(shí)域FPGA上實(shí)現(xiàn)高速高階FIR...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶:yt1993410
資源簡介:·詳細(xì)說明:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時(shí)間: 2013-06-29
上傳用戶:songrui
資源簡介:一種計(jì)算高階矩陣奇異值分解的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間: 2013-08-21
上傳用戶:253189838
資源簡介:提出了一種基于FPGA的高階高速F IR濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。通過一個(gè)169階的均方根\r\n升余弦滾降濾波器的設(shè)計(jì),介紹了如何應(yīng)用流水線技術(shù)來設(shè)計(jì)高階高速F IR濾波器,并且對所設(shè)計(jì)的\r\nFIR濾波器性能、資源占用進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間: 2013-08-31
上傳用戶:小火車?yán)怖怖?/p>
資源簡介:Butterworth函數(shù)的高階低通濾波器的有源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:旗魚旗魚
資源簡介:對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:為了實(shí)現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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資源簡介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:haohaoxuexi
資源簡介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:wch1989
資源簡介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:xauthu
資源簡介:含滑模硬件搭建
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:Togetherheronce
資源簡介:并網(wǎng) 滑模
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:x4587
資源簡介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-11-21
上傳用戶:a3318966
資源簡介:滑模控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下...
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:youmo81
資源簡介:PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:xsnjzljj
資源簡介:定位滑模模糊控制
上傳時(shí)間: 2015-02-12
上傳用戶:lijianyu172
資源簡介:求解高 階 線性方程組
上傳時(shí)間: 2015-02-14
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:超長整數(shù)運(yùn)算相關(guān)——《進(jìn)位制的高階擴(kuò)展》
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:jichenxi0730
資源簡介:一套高階統(tǒng)計(jì)量計(jì)算的信號處理MATLAB程序庫
上傳時(shí)間: 2015-04-10
上傳用戶:familiarsmile