該文檔為基于AVR的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于avr的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)ADRC控制律設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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資源簡(jiǎn)介：基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡(jiǎn)介：基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡(jiǎn)介：該文檔為四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡(jiǎn)介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為四旋翼無人機(jī)塊控反步姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-15
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資源簡(jiǎn)介：基于avr的四個(gè)獨(dú)立鍵盤程序。是學(xué)習(xí)矩陣鍵盤的前奏， 本程序出自高手之手，通俗易懂。 基于avr的矩陣鍵盤程序。是學(xué)習(xí)單片機(jī)必備的基本技巧。 本程序出自高手之手，通俗易懂。
上傳時(shí)間： 2017-03-20
上傳用戶：sxdtlqqjl
資源簡(jiǎn)介：四旋翼無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：基于MSP430單片機(jī)的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-01-29
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：此為F450四旋翼無人機(jī)上層板PCB，主控根據(jù)匿名飛控修改，可以使用
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：得之我幸78
資源簡(jiǎn)介：基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-07
上傳用戶：zukfu
資源簡(jiǎn)介：基于TMS320LF2407的PCI總線通用運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：Pzj
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-29
上傳用戶：fliang
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的6層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-06
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的拾物小車自動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-19
上傳用戶：xsr1983
資源簡(jiǎn)介：基于dsp的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-04
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的煤氣泄漏報(bào)警與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的熱紅外感應(yīng)報(bào)警系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-19
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡(jiǎn)介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡(jiǎn)介：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡(jiǎn)介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：后時(shí)代明明
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測(cè)量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測(cè)得的角速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)PI控制器...
上傳時(shí)間： 2022-06-13
上傳用戶：bluedrops
資源簡(jiǎn)介：超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gpyz253344
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的準(zhǔn)...
上傳時(shí)間： 2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)LED電子顯示屏在高速公路智能交通管理實(shí)際應(yīng)用中存在著的問題，設(shè)計(jì)了一種基于avr的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)ATMEGA8接收超聲波檢測(cè)信號(hào)，并控制無線發(fā)送模塊向ATMEGA128主控模塊發(fā)送車輛有無信號(hào)，主控模塊接收到無線信號(hào)后，...
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：bensonlly
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟...
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
