相 關(guān) 資 源

• 四旋翼飛行器的建模,辨識與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。

  標(biāo)簽： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上傳時間： 2019-07-18

  上傳用戶：handadiao

• 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進(jìn)行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...

  標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計

  上傳時間： 2013-10-20

  上傳用戶：wincoder

• 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器

  標(biāo)簽： GPS 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2013-11-24

  上傳用戶：123456wh

• 基于STM32的四旋翼飛行器免費(fèi)下載

  資源簡介：基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計

  標(biāo)簽： STM 32 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2016-07-27

  上傳用戶：leowin

• 四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應(yīng)于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應(yīng)用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標(biāo)等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對...

  標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態(tài)穩(wěn)定性分析

  上傳時間： 2022-07-23

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• 四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式和工作原理免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 工作原理

  上傳時間： 2014-12-29

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• Arduino兼容stm32單片機(jī)四旋翼飛行器設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此...

  標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2022-07-17

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• 四旋翼飛行器建模、控制與仿真免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻...

  標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-07-23

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• 四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

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• 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究免費(fèi)下載

  資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode Control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...

  標(biāo)簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

  上傳時間： 2013-10-23

  上傳用戶：xcsx1945

• 四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

  上傳時間： 2013-10-13

  上傳用戶：13686209316

• 四旋翼飛行器電路原理圖免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖

  標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖

  上傳時間： 2013-12-13

  上傳用戶：咔樂塢

• 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器設(shè)計

  標(biāo)簽： 飛行器 四軸

  上傳時間： 2016-01-22

  上傳用戶：veslen

• 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

  上傳時間： 2021-11-26

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• 使用Simulink 設(shè)計和部署 PARROT 四旋翼無人機(jī)飛行控制免費(fèi)下載

  資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  標(biāo)簽： simulink parrot 無人機(jī) 飛行控制

  上傳時間： 2022-07-08

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• 四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...

  標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-07-23

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• 具有姿態(tài)自動控制功能的四旋翼直升機(jī)免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標(biāo)簽： 自動 控制功能 直升機(jī)

  上傳時間： 2013-10-14

  上傳用戶：后時代明明

• 四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

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• 四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計總結(jié)免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?

  標(biāo)簽： 無人機(jī) pid控制

  上傳時間： 2022-03-20

  上傳用戶：wangshoupeng199

• 基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼直升機(jī)具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...

  標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)

  上傳時間： 2013-11-04

  上傳用戶：cherrytree6

• 小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)總結(jié)免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標(biāo)簽： 無人機(jī) 飛行控制系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-02-15

  上傳用戶：bluedrops

• 四旋翼四軸飛行器設(shè)計總結(jié)免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??

  標(biāo)簽： 四軸飛行器

  上傳時間： 2022-03-23

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• 四旋翼仿真飛行器免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼仿真飛行器

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)ADRC控制律設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)ADRC控制律設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標(biāo)簽： 無人機(jī) adrc

  上傳時間： 2022-03-16

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• 基于AVR的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?

  標(biāo)簽： avr 無人機(jī)

  上傳時間： 2022-03-21

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• 四旋翼matlab仿真免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼的matlab仿真

  標(biāo)簽： 四旋翼

  上傳時間： 2015-05-01

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• 四旋翼自適應(yīng)算法免費(fèi)下載

  資源簡介：包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識算法，pid控制算法

  標(biāo)簽： 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識

  上傳時間： 2016-01-02

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