四旋翼飛行器的建模,辨識(shí)與控制,提供了全面的資料參考。
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器的建模,辨識(shí)與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時(shí)間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
資源簡(jiǎn)介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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資源簡(jiǎn)介：基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡(jiǎn)介：基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應(yīng)于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢(shì)決定了其廣泛的應(yīng)用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場(chǎng)需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標(biāo)等，還可以參加未來戰(zhàn)場(chǎng)上無處不在的對(duì)...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡(jiǎn)介：四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此...
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時(shí)間： 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode Control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟...
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶：veslen
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)與控制簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-26
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資源簡(jiǎn)介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：后時(shí)代明明
資源簡(jiǎn)介：四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：該文檔為四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡(jiǎn)介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡(jiǎn)介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼仿真飛行器
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)ADRC控制律設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼的matlab仿真
上傳時(shí)間： 2015-05-01
上傳用戶：1411013121
資源簡(jiǎn)介：包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識(shí)算法，pid控制算法
上傳時(shí)間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
