相 關(guān) 資 源

• 四旋翼飛行器的建模,辨識與控制免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。

  標簽： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上傳時間： 2019-07-18

  上傳用戶：handadiao

• 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設(shè)計免費下載

  資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...

  標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計

  上傳時間： 2013-10-20

  上傳用戶：wincoder

• 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計免費下載

  資源簡介：基于先當今的先進導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器

  標簽： GPS 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2013-11-24

  上傳用戶：123456wh

• 基于STM32的四旋翼飛行器免費下載

  資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設(shè)計

  標簽： STM 32 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2016-07-27

  上傳用戶：leowin

• 四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應(yīng)于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應(yīng)用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對...

  標簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態(tài)穩(wěn)定性分析

  上傳時間： 2022-07-23

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• 四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式和工作原理免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標簽： 四旋翼飛行器 工作原理

  上傳時間： 2014-12-29

  上傳用戶：yare

• Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設(shè)計免費下載

  資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...

  標簽： Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

  上傳時間： 2022-07-17

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• 四旋翼飛行器建模、控制與仿真免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真

  標簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻...

  標簽： 四旋翼飛行器 直流電機調(diào)速系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-07-23

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• 四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析

  標簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

  標簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究免費下載

  資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode Control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...

  標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

  上傳時間： 2013-10-23

  上傳用戶：xcsx1945

• 四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調(diào)速系統(tǒng)

  上傳時間： 2013-10-13

  上傳用戶：13686209316

• 四旋翼飛行器電路原理圖免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖

  標簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖

  上傳時間： 2013-12-13

  上傳用戶：咔樂塢

• 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理

  標簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼飛行器設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器設(shè)計

  標簽： 飛行器 四軸

  上傳時間： 2016-01-22

  上傳用戶：veslen

• 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制免費下載

  資源簡介：該文檔為基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

  上傳時間： 2021-11-26

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• 使用Simulink 設(shè)計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制免費下載

  資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設(shè)計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  標簽： simulink parrot 無人機 飛行控制

  上傳時間： 2022-07-08

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• 四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...

  標簽： 無人直升機 飛行控制系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-07-23

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• 具有姿態(tài)自動控制功能的四旋翼直升機免費下載

  資源簡介：四旋翼飛行器

  標簽： 自動 控制功能 直升機

  上傳時間： 2013-10-14

  上傳用戶：后時代明明

• 四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  標簽：

  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 四旋翼無人機建模及其PID控制律的設(shè)計總結(jié)免費下載

  資源簡介：該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?

  標簽： 無人機 pid控制

  上傳時間： 2022-03-20

  上傳用戶：wangshoupeng199

• 基于ARM內(nèi)核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...

  標簽： ARM 內(nèi)核 單片機 直升機

  上傳時間： 2013-11-04

  上傳用戶：cherrytree6

• 小型四旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)總結(jié)免費下載

  資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標簽： 無人機 飛行控制系統(tǒng)

  上傳時間： 2022-02-15

  上傳用戶：bluedrops

• 四旋翼四軸飛行器設(shè)計總結(jié)免費下載

  資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??

  標簽： 四軸飛行器

  上傳時間： 2022-03-23

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• 四旋翼仿真飛行器免費下載

  資源簡介：四旋翼仿真飛行器

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  上傳時間： 2015-04-02

  上傳用戶：wfeel

• 風(fēng)干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設(shè)計免費下載

  資源簡介：該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標簽： 無人機 adrc

  上傳時間： 2022-03-16

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• 基于AVR的四旋翼無人機控制畢業(yè)設(shè)計免費下載

  資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業(yè)設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?

  標簽： avr 無人機

  上傳時間： 2022-03-21

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• 四旋翼matlab仿真免費下載

  資源簡介：四旋翼的matlab仿真

  標簽： 四旋翼

  上傳時間： 2015-05-01

  上傳用戶：1411013121

• 四旋翼自適應(yīng)算法免費下載

  資源簡介：包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識算法，pid控制算法

  標簽： 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識

  上傳時間： 2016-01-02

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