采用M語言對(duì)一正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)基于卡爾曼濾波器的PID控制
資源簡介:采用M語言對(duì)一正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時(shí)間: 2017-02-28
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資源簡介:本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列!對(duì)初學(xué)者很有用!
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:1051290259
資源簡介:利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:卡爾曼濾波器的matlab實(shí)現(xiàn)源代碼,以函數(shù)形式給出,方便使用
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶:jqy_china
資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)交互式多模型算法
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章,簡單明了易學(xué)。文章基于程序的流程,深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:卡爾曼濾波器的仿真實(shí)現(xiàn) 其中a,b兩個(gè)參數(shù)由自己設(shè)定
上傳時(shí)間: 2017-08-22
上傳用戶:WMC_geophy
資源簡介:(轉(zhuǎn)載)采用C語言對(duì)DSP編程具有很多優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)TMS320C32芯片的特點(diǎn),提出了一種基于C語言的中斷編程方法,同時(shí)介紹了具體的BOOT功能實(shí)現(xiàn)方案,給出了相應(yīng)的源程序和結(jié)論。
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:leehom61
資源簡介:tubian2.m為對(duì)一實(shí)際信號(hào)做小波多層分解,wokao.m為各層小波分解后的電壓有效值,其余為小波模極大程序和一實(shí)際電信號(hào)的濾波程序
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶:362279997
資源簡介::介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應(yīng)用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設(shè)計(jì)的硬件用來控制紅外光源,實(shí)時(shí)獲取圖像。采用差分圖像進(jìn)行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動(dòng),以實(shí)時(shí)監(jiān)測眼睛開閉狀態(tài)。該方法具有快速、對(duì)駕 駛員無干...
上傳時(shí)間: 2016-08-05
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介:這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:此程序?qū)崿F(xiàn)的是對(duì)一個(gè)給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
資源簡介:SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶:hgy9473
資源簡介:采用時(shí)間序列分析理論,利用實(shí)際測量的數(shù)據(jù),建立了液浮陀螺隨機(jī)漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應(yīng)用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實(shí)際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
資源簡介:卡爾曼濾波的程序,用matlab實(shí)現(xiàn),應(yīng)該對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:shus521
資源簡介:卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:各種濾波器的C語言實(shí)現(xiàn),有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間: 2022-06-23
上傳用戶:
資源簡介:一篇關(guān)于卡爾曼濾波的英文介紹,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:① 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于哈夫曼算法的編碼和譯碼功能,系統(tǒng)功能包括:產(chǎn)生哈夫曼編碼,輸入電文進(jìn)行編碼生成碼文,將碼文譯成電文,對(duì)輸入電文和譯文作對(duì)比等。
上傳時(shí)間: 2017-09-16
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:針對(duì)測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:對(duì)卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用,還附有matlab程序
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:時(shí)代電子小智
資源簡介:卡爾曼濾波的vc程序?qū)崿F(xiàn),在工程中實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:kelimu
資源簡介:一個(gè)matlab實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波的程序,希望能夠給大家提供幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:D&L37
資源簡介:卡爾曼濾波器和維納濾波器的實(shí)現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內(nèi)容。很好的學(xué)習(xí)資料,也很準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間: 2016-02-09
上傳用戶:ikemada
資源簡介:卡爾曼濾波的 Matlab源程序,希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間: 2016-02-15
上傳用戶:1427796291
資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:hakim
資源簡介:卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過程敘述
上傳時(shí)間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee