路徑規劃 A算法 運用于機器人全局的路徑規劃
資源簡介:路徑規劃 A算法 運用于機器人全局的路徑規劃
上傳時間: 2017-08-16
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資源簡介:算法設計于分析中的多段圖問題,用VC編寫應用動態規劃的算法設計方法,利用最優性原理以及所獲得的遞推關系式求取最優決策序列,通過多段圖的定義,找到由源點s到匯點t的最小成本路徑,進而可以靈活解決可以用多段圖描述的許多實際問題.
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:適用于機器人視覺的算法開發和系統實現.很好的文章
上傳時間: 2015-09-22
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資源簡介:music算法運用于波達方向的測定,波達方向的測定先現廣泛用于雷達等應用中.music算法是個很成熟的算法,如今學者們就計算量,精確度上的問題又提出了很多的改進算法.如下為 基本算法,可正確運行
上傳時間: 2015-10-08
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資源簡介:一種可運行的最優路徑蟻群算法,可以用于機器人路徑尋優等方向
上傳時間: 2017-02-04
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資源簡介:rungekutta是一個功能非常強大的算法。它運用于工程技術的方方面面,是接微分方程的非常有效的算法。
上傳時間: 2017-02-28
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資源簡介:8數碼的廣度優先算法和A*算法。可以查找出最佳路徑,并且自動演示
上傳時間: 2017-04-21
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資源簡介:一個簡單的用A*算法實現8數碼問題的人工智能程序
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:迷宮算法,找出較優的路徑,找到出口.算法效率比較高
上傳時間: 2015-11-15
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資源簡介:A*算法只要求產生問題的全部狀態空間的部分結點及關系,就可以求解問題了,搜索效率較高。當然由于A*算法中沒有回溯,因此某些情況下可能會找不到正確的解過程。
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:把一種基于語音的正弦模型的高音何時長修正算法應用于漢語普通話的韻律調整
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:運用于大型軟件的日歷顯示,具有美觀易懂的特性。
上傳時間: 2016-01-16
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資源簡介:使用A*算法解決傳教士與野人的問題,內含源代碼直接編譯即可運行。
上傳時間: 2013-12-29
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資源簡介:此書介紹如何將理論化的C語言運用于工程上的使用方面。
上傳時間: 2017-03-26
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資源簡介:本代碼主要運用于數字水印的壓縮解壓,以及加密解密中。
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:它是運用于通訊網絡的C語言源程序,對通信方面的工程人員比較適用。
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:用A*算法解決八數碼問題的小程序,特別好的程序代碼
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:該文檔為使用Dubins路徑和回旋曲線進行多個無人機的路徑規劃講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-15
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資源簡介:A*算法屬于一種啟發式搜索,它擴展結點的次序類似于廣度優先搜索,但不同的是每生成一個子結點需要計算估價函數F,以估算起始結點的約束經過該結點至達目標結點的最佳路徑代價 每當擴展結點時,意是在所有待擴展結點中選擇具有最小F值的結點做為擴展對象,以便使搜...
上傳時間: 2016-06-01
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資源簡介:實現了A*算法,A*算法是加上一些約束條件的最好優先的算法。由于在一些問題求解時,我們希望能夠求解出狀態空間搜索的最短路徑,也就是用最快的方法求解問題,A*就是干這種事情的!A*算法是一個可采納的最好優先算法。
上傳時間: 2015-11-30
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資源簡介:這是我根據A*算法,通過javascript實現的最短路徑程序。可以說,程序非常糟糕,不過總算是實現了。思路是起點和終點的跑動過程中,我們中間可能會遇到障礙物,所以,我們不能僅僅是兩點一直線,而是聰明的饒過障礙物進行聰明的跑動
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:lz4v4
資源簡介:A*算法是,最經典的尋路算法,廣泛用于游戲人工智能領域。
上傳時間: 2013-12-03
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資源簡介:本文轉載自『戀花蝶的博客!』 http://blog.csdn.net/lanphaday 更多精彩內容,歡迎訪問戀花蝶的博客!A*算法不僅僅可以用來尋路,尋路也不僅僅使用A*算法。這是使用學習和使用A*算法最要謹記的一點吧~
上傳時間: 2016-04-20
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資源簡介:本代碼用圖示的方式完整的說明了A*算法的運行方式。 設置完起始,結束以及障礙點后,點擊運行即可看到A*算法是怎樣走迷宮的
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:算法實現單元點最短路徑問題,算法實現單元點最短路徑問題
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:這個程序是實現人工智能中的A*算法,照著書上的算法做的。Queue類是自己寫的一個隊列類,用來實現open表和closed表。原來用Vector做的,但后來發現Vector中保存的只是引用,生成子狀態后表中的狀態也跟著變了,只好自己實現一個隊列類。
上傳時間: 2017-09-02
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資源簡介:路徑識別是體現智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應用性能進行了比...
上傳時間: 2017-05-14
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資源簡介:人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間: 2016-05-28
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