路徑規(guī)劃 A算法 運(yùn)用于機(jī)器人全局的路徑規(guī)劃
資源簡(jiǎn)介:路徑規(guī)劃 A算法 運(yùn)用于機(jī)器人全局的路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2017-08-16
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資源簡(jiǎn)介:算法設(shè)計(jì)于分析中的多段圖問(wèn)題,用VC編寫應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的算法設(shè)計(jì)方法,利用最優(yōu)性原理以及所獲得的遞推關(guān)系式求取最優(yōu)決策序列,通過(guò)多段圖的定義,找到由源點(diǎn)s到匯點(diǎn)t的最小成本路徑,進(jìn)而可以靈活解決可以用多段圖描述的許多實(shí)際問(wèn)題.
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:適用于機(jī)器人視覺(jué)的算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).很好的文章
上傳時(shí)間: 2015-09-22
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資源簡(jiǎn)介:music算法運(yùn)用于波達(dá)方向的測(cè)定,波達(dá)方向的測(cè)定先現(xiàn)廣泛用于雷達(dá)等應(yīng)用中.music算法是個(gè)很成熟的算法,如今學(xué)者們就計(jì)算量,精確度上的問(wèn)題又提出了很多的改進(jìn)算法.如下為 基本算法,可正確運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2015-10-08
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資源簡(jiǎn)介:一種可運(yùn)行的最優(yōu)路徑蟻群算法,可以用于機(jī)器人路徑尋優(yōu)等方向
上傳時(shí)間: 2017-02-04
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資源簡(jiǎn)介:rungekutta是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的算法。它運(yùn)用于工程技術(shù)的方方面面,是接微分方程的非常有效的算法。
上傳時(shí)間: 2017-02-28
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資源簡(jiǎn)介:8數(shù)碼的廣度優(yōu)先算法和A*算法。可以查找出最佳路徑,并且自動(dòng)演示
上傳時(shí)間: 2017-04-21
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)簡(jiǎn)單的用A*算法實(shí)現(xiàn)8數(shù)碼問(wèn)題的人工智能程序
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:迷宮算法,找出較優(yōu)的路徑,找到出口.算法效率比較高
上傳時(shí)間: 2015-11-15
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資源簡(jiǎn)介:A*算法只要求產(chǎn)生問(wèn)題的全部狀態(tài)空間的部分結(jié)點(diǎn)及關(guān)系,就可以求解問(wèn)題了,搜索效率較高。當(dāng)然由于A*算法中沒(méi)有回溯,因此某些情況下可能會(huì)找不到正確的解過(guò)程。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:把一種基于語(yǔ)音的正弦模型的高音何時(shí)長(zhǎng)修正算法應(yīng)用于漢語(yǔ)普通話的韻律調(diào)整
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介:運(yùn)用于大型軟件的日歷顯示,具有美觀易懂的特性。
上傳時(shí)間: 2016-01-16
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資源簡(jiǎn)介:使用A*算法解決傳教士與野人的問(wèn)題,內(nèi)含源代碼直接編譯即可運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:此書(shū)介紹如何將理論化的C語(yǔ)言運(yùn)用于工程上的使用方面。
上傳時(shí)間: 2017-03-26
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資源簡(jiǎn)介:本代碼主要運(yùn)用于數(shù)字水印的壓縮解壓,以及加密解密中。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:它是運(yùn)用于通訊網(wǎng)絡(luò)的C語(yǔ)言源程序,對(duì)通信方面的工程人員比較適用。
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:用A*算法解決八數(shù)碼問(wèn)題的小程序,特別好的程序代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為使用Dubins路徑和回旋曲線進(jìn)行多個(gè)無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-03-15
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資源簡(jiǎn)介:A*算法屬于一種啟發(fā)式搜索,它擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)的次序類似于廣度優(yōu)先搜索,但不同的是每生成一個(gè)子結(jié)點(diǎn)需要計(jì)算估價(jià)函數(shù)F,以估算起始結(jié)點(diǎn)的約束經(jīng)過(guò)該結(jié)點(diǎn)至達(dá)目標(biāo)結(jié)點(diǎn)的最佳路徑代價(jià) 每當(dāng)擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)時(shí),意是在所有待擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)中選擇具有最小F值的結(jié)點(diǎn)做為擴(kuò)展對(duì)象,以便使搜...
上傳時(shí)間: 2016-06-01
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)了A*算法,A*算法是加上一些約束條件的最好優(yōu)先的算法。由于在一些問(wèn)題求解時(shí),我們希望能夠求解出狀態(tài)空間搜索的最短路徑,也就是用最快的方法求解問(wèn)題,A*就是干這種事情的!A*算法是一個(gè)可采納的最好優(yōu)先算法。
上傳時(shí)間: 2015-11-30
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資源簡(jiǎn)介:這是我根據(jù)A*算法,通過(guò)javascript實(shí)現(xiàn)的最短路徑程序。可以說(shuō),程序非常糟糕,不過(guò)總算是實(shí)現(xiàn)了。思路是起點(diǎn)和終點(diǎn)的跑動(dòng)過(guò)程中,我們中間可能會(huì)遇到障礙物,所以,我們不能僅僅是兩點(diǎn)一直線,而是聰明的饒過(guò)障礙物進(jìn)行聰明的跑動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:A*算法是,最經(jīng)典的尋路算法,廣泛用于游戲人工智能領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-12-03
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資源簡(jiǎn)介:本文轉(zhuǎn)載自『戀花蝶的博客!』 http://blog.csdn.net/lanphaday 更多精彩內(nèi)容,歡迎訪問(wèn)戀花蝶的博客!A*算法不僅僅可以用來(lái)尋路,尋路也不僅僅使用A*算法。這是使用學(xué)習(xí)和使用A*算法最要謹(jǐn)記的一點(diǎn)吧~
上傳時(shí)間: 2016-04-20
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡(jiǎn)介:本代碼用圖示的方式完整的說(shuō)明了A*算法的運(yùn)行方式。 設(shè)置完起始,結(jié)束以及障礙點(diǎn)后,點(diǎn)擊運(yùn)行即可看到A*算法是怎樣走迷宮的
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介:算法實(shí)現(xiàn)單元點(diǎn)最短路徑問(wèn)題,算法實(shí)現(xiàn)單元點(diǎn)最短路徑問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)程序是實(shí)現(xiàn)人工智能中的A*算法,照著書(shū)上的算法做的。Queue類是自己寫的一個(gè)隊(duì)列類,用來(lái)實(shí)現(xiàn)open表和closed表。原來(lái)用Vector做的,但后來(lái)發(fā)現(xiàn)Vector中保存的只是引用,生成子狀態(tài)后表中的狀態(tài)也跟著變了,只好自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)隊(duì)列類。
上傳時(shí)間: 2017-09-02
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資源簡(jiǎn)介:路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志,而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測(cè)元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別,提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案,并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比...
上傳時(shí)間: 2017-05-14
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資源簡(jiǎn)介:人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時(shí)間: 2015-10-12
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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