建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：首先建立了前射的數學模型,然后進行 了仿真,最后在總結前面工作的基礎上得出了一些有益的結論。
上傳時間： 2017-09-16
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：摘 要:基于材料的各向同性理論,根據應力—應變增量關系,建立了一個混凝土的三維本構關系模型。采用 了目前較為成熟的Ottosen的破壞準則,利用了Sargin的單軸應力—應變關系,并在三維增量非線性關系中引入等 效單軸切線模量。所用的模型中的參數是根據前人...
上傳時間： 2014-12-09
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：介紹了二級倒立擺的建模，并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真，有詳細的過程。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡介：學生的綜合素質受多種因素影響,如何建立科學的評估體系是各大學多年來一直探索的問題。經 過分析各種因素建立了高校學生綜合素質 模型,并對高校學生的綜合素質進行科學地定性與定量分析,通 AHP 過模型計算表明:綜合指數得出的結果能對學生的優點和弱點作...
上傳時間： 2014-02-02
上傳用戶：253189838
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：介紹了支持向量機的原理,建立了支持向量機回歸模型
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：這是一個風能發電和三相異步電機抽水系統的simulink模型，發電機采用了直驅式永磁同步發電機，三相異步電機恒壓頻比調速，功率10kW
上傳時間： 2021-12-18
上傳用戶：ttalli
資源簡介：三級倒立擺的穩定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：用MATLAB語言實現倒立擺的程序，用simulink仿真
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：實現3節倒立擺的功能，有很強的事實性，本程序獲得過設計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：copua是金融數學計算中的一類新模型。本代碼提供了最常用的copula模型，如clayton等中的參數估計等內容
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：這個模型給出了矢量控制的生成模型，對于矢量控制建模有一定的幫助。
上傳時間： 2015-09-05
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：研究了OPC的基本結構和數據訪問標準,重點分析了自動化接口的對象模型。使用 Visual Basic編寫了一個通用的OPC客戶程序,采用了不同的數據訪問方法,可以與眾多OPC數據 存取服務器進行數據交換。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：a673761058
