關(guān)于固高科技有限公司一級(jí)倒立擺lqr算法的連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)matlab源程序及仿真
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上傳時(shí)間: 2017-01-06
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于固高科技有限公司的二級(jí)倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時(shí)間: 2017-01-06
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資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺lqr算法,m文件。效果不錯(cuò),
上傳時(shí)間: 2015-09-08
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資源簡(jiǎn)介:直線一級(jí)倒立擺lqr 控制matlab 計(jì)算程序,絕對(duì)正確.
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:在深圳固高科技器械平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)倒立擺的實(shí)驗(yàn)研究以及 相關(guān)器械使用手冊(cè),能實(shí)現(xiàn)倒立擺的PLD調(diào)節(jié)等等!
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法,可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時(shí)間: 2017-08-28
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資源簡(jiǎn)介:使用matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例
上傳時(shí)間: 2015-03-28
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資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺PIC單片機(jī)控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時(shí)間: 2015-05-02
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資源簡(jiǎn)介:建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用lqr實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間: 2015-05-26
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于固高卡的包裝的api函數(shù)和軸狀態(tài)以及坐標(biāo)系狀態(tài)下的狀態(tài)實(shí)時(shí)讀取及顯示
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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資源簡(jiǎn)介:基于一級(jí)倒立擺實(shí)物控制代碼,整個(gè)程序還沒有在實(shí)物測(cè)試,希望高手給指點(diǎn)一下。
上傳時(shí)間: 2015-09-08
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資源簡(jiǎn)介:只是偶搭建的關(guān)于二級(jí)倒立擺模糊控制的matlab模塊文件,可以直接用,肯定對(duì)研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時(shí)間: 2015-11-27
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資源簡(jiǎn)介:我自己寫的一級(jí)倒立擺的matlab仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:直線一級(jí)順擺lqr 控制matlab 計(jì)算程序,可以對(duì)倒立擺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:直線一級(jí)倒立擺根軌跡校正matlab 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn),可以得到不同的控制效果.
上傳時(shí)間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡(jiǎn)介:課題研究用的直線型一級(jí)倒立擺的源程序,實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無法運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺的單神經(jīng)元PID的設(shè)計(jì)simlink設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間: 2016-06-10
上傳用戶:yuliki
資源簡(jiǎn)介:內(nèi)有一級(jí)倒立擺simulink建模及數(shù)學(xué)建模PDF資料,及模型參數(shù)求解文檔,s函數(shù)代碼及代碼注釋,
上傳時(shí)間: 2016-06-14
上傳用戶:FAIR
資源簡(jiǎn)介:基于lqr的直線一級(jí)倒立擺控制這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介:基于比例的切換控制函數(shù)的滑??刂?!對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的!過段時(shí)間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠(chéng)24
資源簡(jiǎn)介:北京恒豐銳科科技有限公司三星arm7開發(fā)板s3c44b0的脫離操作系統(tǒng)的試驗(yàn)代碼!
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介:北京星圖環(huán)宇科技有限公司2007年進(jìn)行售后培訓(xùn)的ppt,對(duì)idl編程語言的初學(xué)者有用。
上傳時(shí)間: 2016-08-07
上傳用戶:nanfeicui
資源簡(jiǎn)介:加拿大達(dá)內(nèi)科技有限公司配需java程序員的上課時(shí)的代碼
上傳時(shí)間: 2017-07-25
上傳用戶:xhz1993
資源簡(jiǎn)介:在matlab平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的關(guān)于圖象線性變換和幾何畸變校正算法的程序,
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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資源簡(jiǎn)介:本文是關(guān)于用RLS算法自適應(yīng)去噪的 包括原理 源程序 及仿真結(jié)果
上傳時(shí)間: 2013-11-27
上傳用戶:litianchu
資源簡(jiǎn)介:數(shù)值分析中的高斯列主元消元算法的C語言實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:sssl
資源簡(jiǎn)介:數(shù)值分析中的高斯——塞德爾迭代算法的的C語言實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:xfbs821
資源簡(jiǎn)介:道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在matlab上加以仿真。本...
上傳時(shí)間: 2022-07-02
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資源簡(jiǎn)介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間: 2022-04-05
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