倒立擺-采用lqr（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
標簽： lqr 倒立擺 線性 最優控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
標簽： lqr 倒立擺 仿真模型 控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯，
標簽： lqr 倒立擺 算法
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
利用lqr方法計算反饋增益，沒什么好說的，看看就知道了，也許有挺大作用呢
標簽： lqr 計算 反饋 增益
上傳用戶：JIUSHICHEN
control souce code with lqr
標簽： control souce code with
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：磊子226
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的lqr控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID lqr 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
lqr源程序，解壓縮后直接用Matlab7.0運行
標簽： lqr 源程序
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：nanfeicui
倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的lqr方法對其控制。
標簽： lqr 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
直升飛機的lqr控制在MATLAB中的實現,狀態方程為8維.
標簽： MATLAB lqr 直升飛機 控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：pompey
直線一級順擺lqr 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
標簽： MATLAB lqr 直線 控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
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