一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯，
資源簡介：一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯，
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
資源簡介：關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：直線一級倒立擺lqr 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：直線一級順擺lqr 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：基于lqr的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用lqr實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：基于一級倒立擺實物控制代碼，整個程序還沒有在實物測試，希望高手給指點一下。
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：固高一級倒立擺的4種極點配置方法，可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡介：內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料，及模型參數求解文檔，s函數代碼及代碼注釋，
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡介：matlab仿真1級倒立擺? ? ?內容詳細? ? ?圖片清晰?
上傳時間： 2018-12-22
上傳用戶：469430809
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：倒立擺-采用lqr（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的lqr控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的lqr方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本文隊基于lqr最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發，能夠管直接運行
上傳時間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：倒立擺全套仿真程序，里面包含極點配置控制，lqr控制等兩種控制算法的控制器，和無靜差跟蹤器，支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：AbuGe
