倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
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資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：wweqas
資源簡介：智能交通信號控制系統的設計與研究
上傳時間： 2013-07-12
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資源簡介：專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 智能交通信號控制系統的設計與研究-78頁-3.6M.pdf
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：Neal917
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：OPC技術在列車上水控制系統中的應用研究(zhan826@hotmail.com)
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：tedo811
資源簡介：對控制系統仿真設計的研究,MATLAB仿真程序實現,附有文本說明
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：簡單倒擺控制系統的仿真，以角度為控制變量
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：R50974
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：基于遺傳算法的控制系統可靠性優化設計研究。
上傳時間： 2014-12-07
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資源簡介：實用電子技術專輯 385冊 3.609G智能交通信號控制系統的設計與研究 78頁 3.6M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)，附源代碼及設計方案分析和報告。
上傳時間： 2016-05-25
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資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：詳解風力擺控制系統賽題、源代碼開源
上傳時間： 2022-08-09
上傳用戶：aben
資源簡介：圖 像 拼 接是當前圖像處理的一個熱門研究課題，實用性很強，廣泛應用于全景圖像的合成、虛擬現實的實現、地球衛星照片的處理和醫學圖像的處理等領域
上傳時間： 2014-01-05
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資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：混合動力汽車采用內燃機和電機作為動力源，成為解決排污和能源問題最具現實意義的途徑之一，集成一體化起動/發電機(ISG)技術是當前國際公認的未來汽車的先進技術之一，也是當代汽車發展的重要方向。論文以ISG型混合動力汽車為研究對象，進行了混合動力汽車驅...
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：cx111111
資源簡介：作為先進制造業的核心技術之一，焊接控制技術的飛速發展，對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統，作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
資源簡介：以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統的開發過程，研究了單片機在這兩個系統中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領域中的應用潛力。...
上傳時間： 2013-05-26
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資源簡介：本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論，對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述，對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料...
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和高性能永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用，無位置傳感器控制方法的優勢越來越明顯，特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳...
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點，因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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