倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對(duì)單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行探索。
資源簡介：倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對(duì)單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行探索。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡介：本文隊(duì)基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
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資源簡介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-19
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資源簡介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：本文對(duì)魯棒控制基準(zhǔn)設(shè)計(jì)問題倒立擺控制進(jìn)行了 仿真研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
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資源簡介：智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究-78頁-3.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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資源簡介：單級(jí)倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡介：OPC技術(shù)在列車上水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究(zhan826@hotmail.com)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡介：對(duì)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)的研究,MATLAB仿真程序?qū)崿F(xiàn),附有文本說明
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：簡單倒擺控制系統(tǒng)的仿真，以角度為控制變量
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2017-07-22
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資源簡介：基于遺傳算法的控制系統(tǒng)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。
上傳時(shí)間： 2014-12-07
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資源簡介：實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 78頁 3.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
資源簡介：2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽風(fēng)力擺控制系統(tǒng)(B題)，附源代碼及設(shè)計(jì)方案分析和報(bào)告。
上傳時(shí)間： 2016-05-25
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資源簡介：基于LQR的直線一級(jí)倒立擺控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡介：詳解風(fēng)力擺控制系統(tǒng)賽題、源代碼開源
上傳時(shí)間： 2022-08-09
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資源簡介：圖 像 拼 接是當(dāng)前圖像處理的一個(gè)熱門研究課題，實(shí)用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于全景圖像的合成、虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)、地球衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學(xué)圖像的處理等領(lǐng)域
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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資源簡介：混合動(dòng)力汽車采用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)作為動(dòng)力源，成為解決排污和能源問題最具現(xiàn)實(shí)意義的途徑之一，集成一體化起動(dòng)/發(fā)電機(jī)(ISG)技術(shù)是當(dāng)前國際公認(rèn)的未來汽車的先進(jìn)技術(shù)之一，也是當(dāng)代汽車發(fā)展的重要方向。論文以ISG型混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象，進(jìn)行了混合動(dòng)力汽車驅(qū)...
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：cx111111
資源簡介：作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)我國焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時(shí)調(diào)度問題一直都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
資源簡介：以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。...
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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資源簡介：本文對(duì)燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進(jìn)行了較為詳盡的分析和討論，對(duì)基于ARM的DC/DC變換器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了較為詳盡的論述，對(duì)控制系統(tǒng)的電磁兼容作了詳細(xì)的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料...
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：無刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢越來越明顯，特別是“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制方法已經(jīng)發(fā)展成為最實(shí)用的無位置傳...
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體，其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此它在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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