轉角線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析
資源簡介：轉角線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：chens000
資源簡介：在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點，因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理，設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現縫紉機的啟動，調速和停車定位等控制，并給出了實驗結果。
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：coeus
資源簡介：閉環伺服系統傳遞函數和數學模型的研究，做電機伺服的可以看看
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：電動勢負反饋的速度,電流雙閉環直流調速系統仿真
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：13517191407
資源簡介：雙閉環直流調速系統的SIMULINK模型，基于MATLAB7.0
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：watch100
資源簡介：基于MATLAB的雙閉環直流調速系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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資源簡介：摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功...
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
資源簡介：浙大博士論文：無速度傳感器異步電機變頻調速與位置伺服控制技術研究
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：是用于開關磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發環境.希望可以對你有所幫助.
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：是用于開關磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發環境.這個程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統，控制直流電機跟蹤給定位置變化
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
資源簡介：舵機是一種位置伺服的驅動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在微機電系統和航模中，它是一個基本的輸出執行機構。 這個程序可以一次同時控制8路舵機
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：直流無刷電機位置跟蹤伺服系統設計與仿真? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：數字式直流電機雙閉環調速系統設計
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：座山雕牛逼
資源簡介：摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低...
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：移相式全橋電源控制器的設計與Matlab仿真分析 ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方...
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：目前，在伺服控制系統中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現象, 必須插入死區時間。死區時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統工作性能。因此，必須...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：萌萌噠小森森
資源簡介：·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設計的系統硬件簡單，并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明，該系統具有良好的動態和靜態特性。?
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半...
上傳時間： 2022-05-07
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資源簡介：在早期階段，直流調速系統在傳動領域中占統治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經濟和受歡迎。永磁交流伺服系統作為電氣傳動領域的重要組成部分，在工業、農業、航空航天等領域發揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現...
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
資源簡介：·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序，編碼器速度閉環。程序的改動都作了標注， 貢獻出來供大家參考。說明： 省線式編碼器，電機先開環，等到Z信號后再速度閉環。 （電機編碼器有點問題，才這樣）注意： 這只是一個試驗程序，??不具備商用功能。
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：thinode
資源簡介：單片機應用技術選編(11) 目錄 ? 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應用系統開發(23) 1...
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：569342831
