轉(zhuǎn)角線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析
資源簡介：轉(zhuǎn)角線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：chens000
資源簡介：在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：隨著國內(nèi)交流伺服電機等硬件技術(shù)逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計了交流永磁電機位置伺服控制系統(tǒng)。針對...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理，設(shè)計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實現(xiàn)縫紉機的啟動，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實驗結(jié)果。
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：coeus
資源簡介：閉環(huán)伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)和數(shù)學模型的研究，做電機伺服的可以看看
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：電動勢負反饋的速度,電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：13517191407
資源簡介：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的SIMULINK模型，基于MATLAB7.0
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：watch100
資源簡介：基于MATLAB的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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資源簡介：摘要：以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路，滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞：N溝道增強型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功...
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
資源簡介：浙大博士論文：無速度傳感器異步電機變頻調(diào)速與位置伺服控制技術(shù)研究
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：是用于開關(guān)磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對你有所幫助.
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：是用于開關(guān)磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.這個程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng)，控制直流電機跟蹤給定位置變化
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
資源簡介：舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機電系統(tǒng)和航模中，它是一個基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)。 這個程序可以一次同時控制8路舵機
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：數(shù)字式直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：座山雕牛逼
資源簡介：摘要:針對目前直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計思路、電路設(shè)計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低...
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：移相式全橋電源控制器的設(shè)計與Matlab仿真分析 ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運行可靠、維護修理方...
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉(zhuǎn)矩的脈動，影響系統(tǒng)工作性能。因此，必須...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：萌萌噠小森森
資源簡介：·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進行控制。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。?
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標搭建的半...
上傳時間： 2022-05-07
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資源簡介：在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經(jīng)濟和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)...
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
資源簡介：·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序，編碼器速度閉環(huán)。程序的改動都作了標注， 貢獻出來供大家參考。說明： 省線式編碼器，電機先開環(huán)，等到Z信號后再速度閉環(huán)。 （電機編碼器有點問題，才這樣）注意： 這只是一個試驗程序，??不具備商用功能。
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：thinode
資源簡介：單片機應(yīng)用技術(shù)選編(11) 目錄 ? 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用(8) 1.3 中間件技術(shù)及其發(fā)展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)(23) 1...
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：569342831
