比賽足球機(jī)器人系統(tǒng)中的DCT追球程序,可用于機(jī)器人比賽中的實(shí)用程序
資源簡(jiǎn)介:比賽足球機(jī)器人系統(tǒng)中的DCT追球程序,可用于機(jī)器人比賽中的實(shí)用程序
上傳時(shí)間: 2016-02-29
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資源簡(jiǎn)介:連續(xù)體機(jī)構(gòu)在單腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用主要講述了用于微創(chuàng)手術(shù)的精微機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2016-01-12
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資源簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)中的串口通訊程序
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:嵌入式liunux系統(tǒng)中的串口測(cè)試程序,適用于S3C2410A芯片
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介:Tdscdma系統(tǒng)中的載頻估計(jì)程序,利用導(dǎo)頻段,極大似然的估計(jì)算法,在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)程序
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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資源簡(jiǎn)介:VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的中斷控制器驅(qū)動(dòng)程序源代碼。
上傳時(shí)間: 2015-12-16
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資源簡(jiǎn)介:《MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》實(shí)例程序,可以直接編譯運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介:《MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》實(shí)例程序
上傳時(shí)間: 2016-06-04
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資源簡(jiǎn)介:這是個(gè)擴(kuò)頻系統(tǒng)中的PN碼仿真程序,提供了詳盡的擴(kuò)頻碼生成過(guò)程,相信對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2016-08-29
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資源簡(jiǎn)介:操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn):模擬采用二級(jí)目錄結(jié)構(gòu)的磁盤文件系統(tǒng)中的文件操作。程序簡(jiǎn)單模擬了一個(gè)類unix的shell界面,并完成了實(shí)驗(yàn)中所要求的具體內(nèi)容。運(yùn)行時(shí)需注意問(wèn)題:初始用戶名密碼為root,登陸后可輸入help命令查看命令格式獲取幫助。
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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資源簡(jiǎn)介:足球機(jī)器人系統(tǒng)是近年來(lái)十分活躍的高科技競(jìng)技系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)已成為各種人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域問(wèn)題的一種標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)[2,3]。各種先進(jìn)的方法和理論都在其中得到使用和驗(yàn)證[4,5,6]。為了指導(dǎo)MIROSOT的決策系統(tǒng)編程, 我們提出了一種混合決策結(jié)構(gòu).
上傳時(shí)間: 2015-10-04
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資源簡(jiǎn)介:該程序?qū)崿F(xiàn)FIRE足球機(jī)器人競(jìng)賽中的3:3比賽源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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資源簡(jiǎn)介:GPS在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,歡迎下載!
上傳時(shí)間: 2014-11-28
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資源簡(jiǎn)介:以足球機(jī)器人系統(tǒng)為研究背景,主要針對(duì)系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行深入研究, 探索行之有效的方法來(lái)解決實(shí)際中的路徑規(guī)劃問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2016-04-29
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資源簡(jiǎn)介:提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù),獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位,進(jìn)行平面跟蹤,然后 引導(dǎo)超聲波...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:為保證網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)陌踩?提出一種視頻圖像加密方法。該方法引入混沌系統(tǒng)中的Logistic映射和 Baker映射,結(jié)合H·264視頻壓縮編碼特點(diǎn),利用Baker映射對(duì)DCT (Discrete Cosine Transform)變換量化后 的塊進(jìn)行位置置亂,
上傳時(shí)間: 2017-02-06
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資源簡(jiǎn)介:為保證網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)陌踩?提出一種視頻圖像加密方法。該方法引入混沌系統(tǒng)中的Logistic映射和 Baker映射,結(jié)合H·264視頻壓縮編碼特點(diǎn),利用Baker映射對(duì)DCT (Discrete Cosine Transform)變換量化后 的塊進(jìn)行位置置亂,
上傳時(shí)間: 2014-11-26
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資源簡(jiǎn)介:模糊PID控制在輪式機(jī)器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-11-08
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資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 ...
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介:伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介:電子模擬裝置及其在研究自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-05-19
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:自動(dòng)工程系統(tǒng)中的液壓傳動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁(yè)-4.5M.rar
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 電子模擬裝置及其在研究自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用-458頁(yè)-7.6M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 自動(dòng)工程系統(tǒng)中的液壓傳動(dòng)-311頁(yè)-6.0M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-傳感器專輯-87冊(cè)-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁(yè)-4.5M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)(英文版) 嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)(英文版)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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資源簡(jiǎn)介:·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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資源簡(jiǎn)介:·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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