以足球機器人系統為研究背景，主要針對系統中的路徑規劃問題進行深入研究， 探索行之有效的方法來解決實際中的路徑規劃問題
資源簡介：以足球機器人系統為研究背景，主要針對系統中的路徑規劃問題進行深入研究， 探索行之有效的方法來解決實際中的路徑規劃問題
上傳時間： 2016-04-29
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資源簡介：為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, ...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
資源簡介：摘 要 文章以空間監控系統為背景,深入研究了JPEG圖像壓縮標準的實現方法,并基于FPGA對其進行了實現和優化。文中給出了詳細的實現方法和優化過程,測試表明達到了很好的效果。 簡單介紹了有損靜態圖像壓縮當前有兩種比較流行的標準JPEG和JPEG2000。說明了用J...
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：本文以供熱系統為研究對象，提出并研究了基于虛擬現實技術在供熱 生產過程的三維可視化監控結構方案。在充分分析煤碳燃燒的數學模型基 礎上，建立了鍋爐爐膛燃燒數學模型。
上傳時間： 2013-11-28
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資源簡介：足球機器人系統是近年來十分活躍的高科技競技系統[1]。該系統已成為各種人工智能、機器人等領域問題的一種標準試驗平臺[2,3]。各種先進的方法和理論都在其中得到使用和驗證[4,5,6]。為了指導MIROSOT的決策系統編程, 我們提出了一種混合決策結構.
上傳時間： 2015-10-04
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資源簡介：比賽足球機器人系統中的DCT追球程序，可用于機器人比賽中的實用程序
上傳時間： 2016-02-29
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資源簡介：數據采集系統方案.本設計以水溫控制系統為載體完成數據信號的采集和數字信號的處理，利用SPCE061A自帶的10位AD轉換器，完成對水溫的采樣，通過數字濾波等技術消除干擾因素，并且對采集的溫度值進行PID運算處理，實現對水溫的控制。
上傳時間： 2016-10-08
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資源簡介：本設計主要以實驗室實驗系統為硬件基礎，通過軟件編程來模擬全自動洗衣機，對硬件使用有更嚴格的要求，我們主要用到了ADC0809，8279,步進電機及LCD液晶顯示器。
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點，因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發展，多電動機協調控制技術在機電控制系統中得到廣泛的應用，給嵌入式系統的數控應用提供了巨大機遇。傳統的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用...
上傳時間： 2013-07-22
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資源簡介：本文以單元機組協調控制系統為研究對象，在分析了協調控制系統特性的基礎上，總結了實際運行的協調控制系統中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協調控制系統建立的動...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：luke5347
資源簡介：溫室是設施農業的重要組成部分，國內外溫室種植業的實踐經驗表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發揮溫室農業的高效性。隨著傳感技術，計算機技術及通訊技術的迅猛發展，現代化溫室信息自動采集及智能控制系統的開發已越來越引起人們的重視，并成為一個...
上傳時間： 2013-07-21
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資源簡介：作為新能源與汽車工業相結合的產物，燃料電池汽車已經逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設備的不斷增多，傳統內燃機汽車的儀表盤已經不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設計開發了基...
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：2780285129
資源簡介：國內電力市場的開放給電力公司帶來了新的挑戰。各家電力公司都在尋求提高公司效率，增加客戶、改善服務的方案。在此競爭的舞臺上，采用先進技術的自動抄表和負荷管理系統就成為一個強有力的工具。它可以加強企業內部管理，加強對電網負載能力的控制。集軟硬件...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cee16
資源簡介：在圖像處理及檢測系統中，實時性要求往往影響著系統處理速度的性能。本文在分析研究視頻檢測技術及方法的基礎上，應用嵌入式系統設計和圖像處理技術，以交通信息視頻檢測系統為研究背景，展開了基于FPGA視頻圖像檢測技術的研究與應用，通過系統仿真驗證了基于...
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：摘要本文以音響放大系統為研究對象，以電子技術基本理論為基礎，結合當前模擬電子應用技術，對音響放大系統進行了分析和研究，針對現代人群對功放效率的要求和特征，設計出該音響放大系統。音響的音質是音響最重要的環節，由于我國在高級音響的設計上起步較晚...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計、軟件設計，并對控制算法進行了研究，實驗結果通過階躍響應曲...
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：xingisme
資源簡介：基于DSP的全數字電氣傳動控制板的研制,以傳動系統中起核心作用的調速裝置為研究對象，背景是國家863計劃的攻關項目。論文的目的有兩個：一是實現數字調速裝置的國有化，二是研制具有自主知識產權的調速控制板。 論文通過學習和借鑒國外產品先進的設計理念和國...
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：sqq
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：研究了以歐姆龍PLC為控制核心的溫（網）室灌溉系統。采用VB6．0程序設計語言，在Windows環境下實現了上位計算機與PLC的串行通信，以實現上位機對下位機的監控和數據交換，該控制器能實現灌溉的定時和適時控制。實踐證明，該控制器能滿足溫（網）室育苗的要求
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡介：以“寬幅蓋面陣立體測繪小相機”項目為課題背景,深入的研究了高速圖像傳輸,圖 像實時壓縮和壓縮圖像數據的實時存儲問題 ATA,fpga
上傳時間： 2015-11-12
上傳用戶：bruce5996
資源簡介：本論文以“計算機考試系統”的開發為背景，論述了計算機考試系統發展的歷史及現狀。全文共分為系統調查、 系統分析、功能設計、數據庫設計、系統實現、 總結、參考文獻。本文詳細闡述了系統分析、系統設計的方法及其內容，對如何使用VB開發本系統作了較為詳細...
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：franktu
資源簡介：本書以unix系統為背景，全面系統介紹了unix操作內核的內部數據結構和算法。描述了文件系統程序調度和存儲管理等。
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：電力電子系統的集成化是現今電力電子技術發展的趨勢，系統的模塊化和標準化技術是目前電力電子領域的重要研究方向。研究基于電力電子網絡的變流系統，對復雜電力電子裝置的系統級集成具有重要意義，是電力電子系統集成技術的基本組成部分。本文從變流系統的功...
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：silenthink
資源簡介：風能作為一種清潔可再生能源，發展迅速，已經成為世界新能源最主要的發展方向之一。本文以863計劃項目"MW級風力發電機組電控系統研制"為研究背景，介紹了1.2MW永磁同步電機變速恒頻風力發電系統，研究了變流系統中逆變器的控制方法。 本文首先對風力發電進行...
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：wangdean1101
資源簡介：本文在分析了嵌入式技術及控制系統的發展概況后，首先對現場總線，主要是CAN總線的技術特點進行了全面的介紹，并重點對CAN總線網絡中數據傳輸的實時性問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術實現了基于CAN總線的網絡測控系統。該系統的主控節...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：zttztt2005
