該文檔為labview運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
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上傳時(shí)間： 2022-01-16
上傳用戶：ttalli
資源簡(jiǎn)介：該文檔為集成機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制的高速工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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資源簡(jiǎn)介：跟我學(xué)模擬電子電路：嵌入式控制的基礎(chǔ)課程
上傳時(shí)間： 2015-11-21
上傳用戶：z754970244
資源簡(jiǎn)介：跟我學(xué)數(shù)字電子電路:嵌入式控制的基礎(chǔ)課程
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：362279997
資源簡(jiǎn)介：用matlab實(shí)現(xiàn)motor運(yùn)動(dòng)控制的控制器設(shè)計(jì)仿真，包括有狀態(tài)方程建模、levy擬合法、階躍響應(yīng)方波轉(zhuǎn)換等方法。
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：123啊
資源簡(jiǎn)介：西門子simotion運(yùn)動(dòng)控制的源代碼，控制臉兩個(gè)軸
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：懶龍1988
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制的一篇極好的論文。基于自適應(yīng)控制的雙電機(jī)同步傳動(dòng)控制研究
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：270189020
資源簡(jiǎn)介：模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基礎(chǔ)上，增加了免疫因子，能獲得更好的控制效果
上傳時(shí)間： 2014-06-02
上傳用戶：lvzhr
資源簡(jiǎn)介：專家 PID 控制,是在普通PID控制的基礎(chǔ)上引入專家知識(shí)，能快速地調(diào)節(jié)PID參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于HALCON的視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為labview程序結(jié)構(gòu)的使用總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-05
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為labview數(shù)據(jù)傳遞的對(duì)比總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-07
上傳用戶：jiabin
資源簡(jiǎn)介：該文檔為labview界面設(shè)計(jì)的秘訣總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為半導(dǎo)體激光器LD驅(qū)動(dòng)電路的光功率控制的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-14
上傳用戶：trh505
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于MATLAB-SIMULINK的直流電機(jī)模糊控制的仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)我國(guó)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時(shí)調(diào)度問題一直都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
資源簡(jiǎn)介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計(jì)算方法。在MATLAB仿...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介：文檔為labview-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用講解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶：kent
資源簡(jiǎn)介：直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，它采用空間矢量的分析方法，在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。比較于矢量控制，它省去了復(fù)雜的矢量變換，克服了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dancnc
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機(jī)與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動(dòng)控制卡密切相關(guān)。目前，國(guó)內(nèi)研制的運(yùn)動(dòng)控制卡與國(guó)外專業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開放式運(yùn)動(dòng)控制卡相比還有較大差距。...
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分，提高運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)水平對(duì)于提高我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個(gè)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)，這是運(yùn)動(dòng)控制器...
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：zgu489
資源簡(jiǎn)介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對(duì)表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡(jiǎn)介：該課題通過對(duì)開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡(jiǎn)介：在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿...
上傳時(shí)間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
資源簡(jiǎn)介：該文檔為電機(jī)控制的DSP程序設(shè)計(jì)及CAN基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-19
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于labview和PLC的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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資源簡(jiǎn)介：摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)...
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。...
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡(jiǎn)介：本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來，經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案，使得...
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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資源簡(jiǎn)介：繞組勵(lì)磁同步電機(jī)具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)大功率場(chǎng)合獲得了廣泛應(yīng)用，因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。目前開發(fā)高性能繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉(zhuǎn)矩控制...
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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