GPS/慣導(dǎo)/電子羅盤組合導(dǎo)航,用于船舶上的
資源簡介:GPS/慣導(dǎo)/電子羅盤組合導(dǎo)航,用于船舶上的
上傳時(shí)間: 2014-12-05
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果,以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的,注重基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合,實(shí)用性與可操作性強(qiáng)。全書共八章,主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時(shí)間: 2022-07-01
上傳用戶:d1997wayne
資源簡介:MEMS與雙GPS測(cè)姿系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:youmo81
資源簡介:GPS與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航在彈箭上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡介:詳細(xì)介紹利用GPSINS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航Kalman濾波器
上傳時(shí)間: 2017-07-28
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:這是低精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)與GPS組合的博士論文,內(nèi)容豐富,希望對(duì)需要的人有用!
上傳時(shí)間: 2013-12-03
上傳用戶:佳期如夢(mèng)
資源簡介:高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán),是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算,位置漂移嚴(yán)重[],雖可通過加速度計(jì)姿態(tài)校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外...
上傳時(shí)間: 2022-07-16
上傳用戶:
資源簡介:文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng),同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型,設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾...
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡介:本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真,羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真,捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的,經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:國外關(guān)于GPS與INS組合導(dǎo)航的一篇新文章,涉及到GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)的融合,卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)和仿真思路
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:盡管現(xiàn)在捷聯(lián)慣導(dǎo) GPS測(cè)向 應(yīng)用很廣泛 測(cè)量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點(diǎn),因此再次討論常規(guī)無線電測(cè)向測(cè)姿問題
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng);嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks;慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:huangld
資源簡介:GPS/INS組合導(dǎo)航Matlab仿真程序
上傳時(shí)間: 2016-09-23
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:matlab 編寫的GPS/sins組合導(dǎo)航程序,附程序說明與數(shù)據(jù)輸入文件
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:kikye
資源簡介:GPS與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航,沒有解釋語句,但稍微有點(diǎn)基礎(chǔ)一看就明白,
上傳時(shí)間: 2014-09-12
上傳用戶:shawvi
資源簡介:這個(gè)是GPS和SINS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究論文,對(duì)導(dǎo)航研究者有很大的參考意義.
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:1079836864
資源簡介:這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:這是針對(duì)差分GPS和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:這是一個(gè)針對(duì)GPS和INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真方案的研究論文,對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真技術(shù)有很好的參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2017-04-10
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:GPS、電子羅盤測(cè)試,主要針對(duì)GPS1050和TCM3
上傳時(shí)間: 2017-06-20
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:指北平臺(tái)慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算,導(dǎo)入比力,求得導(dǎo)航信息
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:一篇比較好的大論文。MIMU GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:kr770906
資源簡介:一篇好的大論文。MINS GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時(shí)間: 2017-08-11
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:GPS、ins組合導(dǎo)航matlab程序,仿真程序,方便讀者學(xué)習(xí)使用
上傳時(shí)間: 2017-06-01
上傳用戶:819447995@qq.com
資源簡介:·?摘要:? 社會(huì)生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計(jì)、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個(gè)具有傾角補(bǔ)償?shù)碾娮恿_盤,試驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.??
上傳時(shí)間: 2013-07-09
上傳用戶:lw4463301