四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析 - 免費下載
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資源簡介
四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，
可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀
況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應
用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，
比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可
以參加未來戰場上無處不在的對抗活動一電子
戰，甚至可以作為武器投放平臺直接參與戰斗。
目前國外四旋翼飛行器的研究方興未艾，美國、日
本、法國等均有此類概念研究項目。
四旋翼飛行器利用四個軸平行驅動裝置為平
臺提供垂直動力來實現垂直起降、空中懸停。其
四個旋翼交叉成十字分布，兩對槳的運動方向相
反，通過對不同旋翼轉速的控制即可實現飛行器
升力的控制，并最終實現運動的控制(圖2
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