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雙自由度雙余度步進電機驅動控制系統.rar

  • 資源大小:2172 K
  • 上傳時間: 2023-09-01
  • 上傳用戶:canderile
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 自由度

資 源 簡 介

該文通過對混合式和反應式兩種代表性步進電動機結構特點和工作原理的討論與分析,重點對步進電動機驅動電路、細分控制電路進行了理論研究與技術探討.采用16位單片機實現了"某衛星太陽帆板雙自由度精密驅動系統"雙余度步進電動機的全數字控制.系統基于斬波恒流驅動技術,按照頂層設計思想,采用先進的專用細分控制電路和功能強大的80C196KC單片機來組建系統構架,設計了單片機最小系統、多功能I/O接口電路、繼電器切換電路、鍵盤顯示電路和多功能數字設定接口電路等,利用該單片機獨有的HSO和HSI接口及其強大的指令系統,實現了雙余度混合式步進電動機的余度切換控制、自動定位、零位自動搜索、停機鎖定、數字化頻率設定、自動調頻變速控制、細分/方波切換控制,在此基礎上,該系統還設有按預置步運行、LED頻率電壓相電流顯示等功能.

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