永磁同步電機(jī)(PMSM)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高和恒功率運(yùn)行時(shí)調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，在高效能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械性能有較大的影響，如能及時(shí)地辨識(shí)出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果對(duì)伺服系統(tǒng)的控制器參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使伺服系統(tǒng)具有更好的控制特性，將對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用具有重要意義。本文在研究已有辨識(shí)算法的基礎(chǔ)上，對(duì)PMSM的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)方案進(jìn)行了深入研究，提出了改進(jìn)型方案，并用Matlab和SG實(shí)現(xiàn)了辨識(shí)算法的仿真驗(yàn)證。 首先，本文在對(duì)PMSM的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的模糊PI控制器，基于Matlab/Simulink的仿真結(jié)果表明：與永磁同步電機(jī)PI控制伺服系統(tǒng)相比，永磁同步電機(jī)模糊PI控制系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)快、對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化具有較好的適應(yīng)能力，但是其性能仍然受PMSM轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的影響較大。為此開展了對(duì)PMSM轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的一系列研究工作。分析了遺忘因子最小二乘法和模型參考自適應(yīng)法在永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)中應(yīng)用，針對(duì)帶遺忘因子的最小二乘法辨識(shí)結(jié)果波動(dòng)大的問(wèn)題，引入開關(guān)控制器，提出了一種新型的最小二乘參數(shù)辨識(shí)器，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)開關(guān)控制對(duì)辨識(shí)器進(jìn)行初始化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)參數(shù)更快更好的在線辨識(shí)。仿真實(shí)驗(yàn)表明：該方法克服了傳統(tǒng)的帶遺忘因子的最小二乘辨識(shí)器的波動(dòng)現(xiàn)象，辨識(shí)速度快，精度高，可以有效地提高系統(tǒng)的性能。在模型參考自適應(yīng)算法的基礎(chǔ)上，引入辨識(shí)結(jié)果的反饋，根據(jù)辨識(shí)結(jié)果的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)增益的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而避免參數(shù)變化時(shí)辨識(shí)結(jié)果的波動(dòng)，仿真實(shí)驗(yàn)表明：該方法消弱了原辨識(shí)算法在辨識(shí)時(shí)變參數(shù)時(shí)的波動(dòng)，能更快的跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化，表現(xiàn)出更好的辨識(shí)特性。最后基于SG仿真工具，對(duì)改進(jìn)型辨識(shí)器的性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，為永磁同步電機(jī)的FPGA參數(shù)辨識(shí)器的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
資源簡(jiǎn)介：較高性能的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)更新電機(jī)參數(shù)，文章中采用一種在線辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識(shí)方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行的，通過(guò)MATLAB/SIMULINK對(duì)基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)...
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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資源簡(jiǎn)介：本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問(wèn)題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)，在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場(chǎng)合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)具有獨(dú)特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象，且其控制系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、時(shí)變和多...
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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資源簡(jiǎn)介：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟
上傳時(shí)間： 2020-12-15
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資源簡(jiǎn)介：TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的永磁 同步電機(jī)控制系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-04-04
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)永磁同步電機(jī)多個(gè)參數(shù)同時(shí)辨識(shí)時(shí)會(huì)出現(xiàn)欠秩的情況， 介紹了在 dq 坐標(biāo)系下采用最小二乘法將多個(gè)參數(shù)分開辨識(shí)的方法。在硬件在環(huán)平臺(tái)上采用該方法對(duì)電阻、電感和磁鏈進(jìn)行了辨識(shí)。最后進(jìn)一步考慮到電阻和磁鏈?zhǔn)軠囟鹊挠绊懘螅?進(jìn)行了考慮溫升的電阻和磁鏈的...
上傳時(shí)間： 2019-12-05
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資源簡(jiǎn)介：隨著家用空調(diào)的普及應(yīng)用，空調(diào)已日漸成為耗能大戶。我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)多年來(lái)高速發(fā)展，正面臨能源日益緊張的問(wèn)題，由于空調(diào)節(jié)能尚有空間，因此人們普遍關(guān)注空調(diào)節(jié)能技術(shù)。在家用空調(diào)的各種節(jié)能技術(shù)中，直流壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)是發(fā)展的主流方向。從驅(qū)動(dòng)方式上看，直流壓...
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：xuanchangri
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機(jī)作為控制對(duì)象的傳動(dòng)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)因其無(wú)需勵(lì)磁電流、運(yùn)行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機(jī)械式傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械式傳感器存在諸如成本高、可...
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：Neal917
資源簡(jiǎn)介：基于maltab/simulink開發(fā)的永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的一種方案，能快速的啟動(dòng)電機(jī)，各種啟動(dòng)參數(shù)都比較好。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：wangchong
資源簡(jiǎn)介：在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來(lái)越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對(duì)電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡(jiǎn)介：·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡(jiǎn)介：基于DSP的永磁同步電機(jī)DTC控制策略的研究
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：趙云興
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波技術(shù)的永磁同步電機(jī)故障診斷與容錯(cuò)控制源碼，文章已經(jīng)發(fā)表了，收錄于ICACMVE‘07會(huì)議論文
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：xhz1993
資源簡(jiǎn)介：基于svpwm（矢量控制技術(shù)）的永磁同步電機(jī)仿真模型，在simulink里面仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：Ants
資源簡(jiǎn)介：新型基于MRAS 的永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-06-20
上傳用戶：koulian
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真，仿真結(jié)果比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，響應(yīng)快，魯棒性好。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
資源簡(jiǎn)介：基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制軟件部分，大部分使用C語(yǔ)言寫的，平臺(tái)是CCS3.1，希望對(duì)這方面有需求的有幫助
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶：xg262122
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制論文 基于高頻注入的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器運(yùn)行研究
上傳時(shí)間： 2017-05-13
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介：基于F2812的永磁同步電機(jī)（PMSM）的空間矢量控制
上傳時(shí)間： 2017-08-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：基于新型擾動(dòng)觀測(cè)器的? ?永磁同步電機(jī)? ? ? 滑?？刂?/p>
上傳用戶：sjjy930220
資源簡(jiǎn)介：基于內(nèi)模的 永磁同步電機(jī) 滑模 電流解耦控制_周華偉
上傳時(shí)間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-02
上傳用戶：trh505
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-04
上傳用戶：bluedrops
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上傳時(shí)間： 2022-04-06
上傳用戶：20125101110
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于dSPACE的永磁同步電機(jī)控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-18
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要（中英文） ?? ?本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過(guò)采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電...
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP2812的永磁同步電機(jī)電機(jī)控制程序：CCS3.3平臺(tái)，C語(yǔ)言開發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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