針對流體運輸管道內部狀況進行定期檢查,設計了一種由單片機控制適用于30cm至50cm內徑的管道內況檢測機器人,該機器人采用旋進式運動機構,具備溫濕度、特種氣體濃度、光照度等多種參數檢測功能,同時可對現場環境進行拍照記錄。本設計能及時方便的檢測管道內的具體狀況并且檢測范圍大;不限定機器人能夠進行采樣的數據類型、參數種類,可由工程技術人員依據當前需求,自主改進,加裝相應裝置以滿足測量目的。
A kind of inspection robot controlled by MCU have been designed for 30 cm to 50 cm diameter pipeline internal conditions, which is aimed at regular checks of the fluid transport pipeline. The robot is provided with screw-motion mechanism, functions to detect a variety of parameters such as the temperature and humidity, concentration of special gas, light intensity and others, moreover,it also can record working environment by photograph. This design can timely and conveniently detect the specific conditions within pipe in the large range;It does not limit the sample types of data and parameter acquired by robot, which will be improved by Engineers in need, they can set devices to meet the measure purpose.
資源簡介：一本時域內魯棒控制器的設計書，對理論要求較高。
上傳時間： 2014-01-09
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資源簡介：一種實用交通燈單片機控制系統的設計 一種實用交通燈單片機控制系統的設計
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：一種RISC結構8位微控制器的設計與實現
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：一種RISC結構8位微控制器的設計與實現
上傳時間： 2014-11-27
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資源簡介：用單片機制作的一種高精度數控直流電流源的設計與實現
上傳時間： 2017-07-16
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資源簡介：0379、一種無線多點遠程監控系統的設計與實現
上傳時間： 2014-04-09
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資源簡介：一種推挽式直流升壓電路的設計? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-03-17
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資源簡介：摘要：一種用于驅動步進電機工作的電源，采用一體化設計，集中實現控制、驅動和功率放大等多項功能，可進行二至五相步進電機的驅動，驅動電流連續可調，步進電機的運行參數、工作模式和工作狀態均可由軟件或鍵盤設置，具有功耗小、成本低、性能穩定、可靠性高...
上傳時間： 2013-10-10
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資源簡介：本文介紹了一種基于英飛凌SP30 傳感器的無源輪胎壓力監測系統(Battery-lessTPMS)的設計,并給出了相關的程序流圖、通信協議等。該系統可測定輪胎內部的溫度和氣壓，確定故障輪胎并實
上傳時間： 2013-08-03
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資源簡介：一種計算機病毒的檢測方法,講述一種新型的計算機病毒檢測方法,前沿科技型文章
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：《紫外成像檢測技術》該論文提出一種新型的紫外成像檢測系統. 此系統利用紫外增強技術和紫外濾光技術觀察和檢測紫外光信號. 詳細介紹了系統的關鍵技術:紫外鏡頭、紫外“日盲”濾光技術、紫外增強技術和光譜轉換技術,給出了紫外成像檢測系統的研制實例,以及用...
上傳時間： 2015-10-19
上傳用戶：wys0120
資源簡介：一種新型的圖象邊緣檢測方法，搞圖象的人要用的到啊。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：R50974
資源簡介：針對高頻感應加熱電源中用傳統的模擬鎖相環跟蹤頻率所存在的問題,提出一種非常適合于高頻感應加熱的 新型的數字鎖相環。使用FPGA 內底層嵌入功能單元中的數字鎖相環74HCT297 ,并添加少量的數字電路來實現。最后利 用仿真波形驗證該設計的合理性和有效性。整...
上傳時間： 2014-01-11
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資源簡介：一種新型的逆變器雙環控制技術(提出了一種逆變器雙環控制技術,該方案內環為單周期控制,外環采用K 系數法設計 的補償器。仿真結果證明了該控制策略最顯著的優點是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負載變化時具有魯棒性以及帶非線性負載時高品質的輸出波...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于距離變換的多尺度連通骨架算法,本文提出一種新型骨架算法 ,在圖形內根據距 離變換的約束 ,由骨架種子點開始以單像素寬度逐點生長出各骨架分支 ,逐點生長保證了連通性.實驗證明該算法 的骨架生長過程是骨架由粗到精的演變過程 ,能夠方便地實現骨架的多尺...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：!!研究了一種新型高功率微波相移器%%%同軸插板式相移器!其設計思想為&在同軸波導內插入金屬導體板!將同軸波導分為幾個扇形截面波導!由于扇形截面波導中傳輸的82!!模相速度與同軸82; 模的相速度不同!通過改變插入金屬板的長度就可以實現相移的調節.
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：banlangen
資源簡介：MSP430超低功耗微處理器是TI公司推出的一種新型單片機。它具有16位精簡指令結構，內含12位快速ADC/Slope ADC,內含60K字節FLASH ROM，2K字節RAM，片內資源豐富，有ADC、PWM、若干TIME、串行口、WATCHDOG、比較器、模擬信號，有多種省電模式，功耗特別小，一顆...
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：731140412
資源簡介：給出一種新型的基于單片機控制的充電模塊設計，并從系統的硬件和軟件兩方面對這種設計作了分析。該系統能通過對輸出電壓和電流的檢測，可以對輸出電壓和電流進行控制和補償。可以通過按鍵對輸出參數進行設置，電池電壓和充電電流，對電池充電進行監視和管理。
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：采用BH1417調頻廣播發射機是一種新型的廣播信號發射機，特點是 (1) 采用了頻率合成，頻率穩定，可調 整范圍寬。 (2) 采用了紅外線遙控調整頻率方便。 (3) 采用了高性能的立體聲專用芯片，音質好，分離度高。 (4) 采用了寬帶功放，整機的頻率范圍 30MHz---450...
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：fredguo
資源簡介：SPCE061A是臺灣凌陽公司生產的一種新型的十六位單片機，該款單片機資源豐富，具有極高的性價比。它具有較高運算速度；16位×16位的乘法運算指令；具有DSP功能的內積運算指令；具有音頻處理功能。可以說SPCE061A是8位機價格，16位單片機性能。 本程序使用SPCE0...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：隨著工業技術的發展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：diertiantang
資源簡介：無功補償對于現代電力系統的運行與穩定性來說是必不可少的。靜止無功發生器(SVG)經過了三十多年的發展,已經在無功補償技術上得到廣泛的應用。它具備優越的動態性能,可以大大提高電力系統的電壓調整能力和系統穩定性,進而提高電力系統的輸電能力。在我國,充分...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：一種新型的高壓交流調壓技術:摘要：介紹了一種新型的星點控制交流調壓方案，它解決了傳統的交流調壓諧波大，保護較難實現等問題，已在110kV/150A高壓直流電源系統中實際應用，取得了很好的控制效果
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：weimg001
資源簡介：基于FPGA實現的一種新型數字鎖相環
上傳時間： 2013-08-07
上傳用戶：2467478207
資源簡介：一種新型高速電磁閥驅動電路
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：zoudejile
資源簡介：出了一種新型的低成本單相在線不間斷電源（UPS）。該系統包括具有功率因數校正（PFC）功能的整流/升壓轉換器和連接到DC-Link總線的兩橋臂逆變器，電池組通過一個非常簡單的系統可直接連接到DC-Link總線。采用6開關管的架構，相對于傳統的8開關管全橋拓撲結構...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：雨出驚人love
資源簡介：設計了一種新型的機載過壓保護電路。該電路以芯片LT4356和APL502L為主要器件，簡單可靠，能夠滿足防80 V/50 ms浪涌電壓要求。介紹了該防浪涌電壓保護電路主要特點和參數設計，并對該電路進行了仿真分析。相應實驗結果表明，該電路是一種可靠有效的機載過壓保...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：edward_0608
資源簡介：一種新型四軸搜救飛行器設計
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：songyue1991
資源簡介：提出一種以AT89C51單片機為控制核心的新型異步電動機軟起動系統，給出了單片機控制系統硬件電路結構、控制軟件框圖及其實現方法。試驗結果表明，該系統能有效地降低起動電流，且起動過程平穩，無沖擊和振蕩。可實現電動機的軟停車、輕載節能及保護功能。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：胡岸888
資源簡介：單片機應用技術選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進入片上系統時代(2)1.2 系統集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術綜述(18)1.4 Java的線程機制(23)1.5 嵌入式系統中的JTAG接口編程技術(29)1.6 EPAC器件技術概述及應用(37)1.7 VHDL設計中電路簡化問題的...
上傳時間： 2014-04-14
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