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三相無刷直流伺服電機控制系統的研究.pdf

  • 資源大?。?/b>291 K
  • 上傳時間: 2023-12-14
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  • 標      簽: 三相 無刷直流

資 源 簡 介

無刷直流電動機的最大特點,是沒有換向器(整流子)和電刷組成的機械接觸機構。它沒有換向火花,沒有無線電干擾,壽命長;運行可靠;維護簡便;此外,它的轉速不受機械換向的限制,可以在每分鐘高達幾十萬的速度中運行[1]。隨著高性能的單片機和專門用途的dsp(digital signal processor)等微處理器的發展,無刷直流電機的位置檢測和換相更加準確穩定。bldcm (brushless direct current motor)的這些特點使其在計算機外圍設備、辦公自動化設備、石油鉆井伺服控制等領域有廣闊的應用前景和研究價值[2]。 本文主要針對某石油鉆井伺服三相無刷直流電動機系統進行了研究。結合古典控制理論和現代dsp技術,用軟件實現控制算法和復雜電路的邏輯功能[3-7]。該系統以tms320f2812為核心,采用單極性pwm (pulse width modulation)控制技術,利用智能功率模塊,設計了無刷直流電動機的控制系統。實驗結果表明,系統調速范圍寬,控制性能好。

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