光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統中,DSP和PGGA分別擔任同的角色,分別完成不同的功能。總的說來,PGGA主要實現整個系統的時序控制和閉環回路,以及為DSP提供原始濾波數據;而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數據作為原始數據,再對數據進行濾波處理,最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯慣導系統。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理;陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環的調節。硬件方面主要討論了如何提高系統的穩定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。 實踐表明,運用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩定性都有一定的提高,理論和方法切實有效。
資源簡介:光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DS...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究,這個講的挺好的
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sunjet
資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-29
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資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
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資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-21
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資源簡介:設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點,可以實現...
上傳時間: 2013-11-15
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資源簡介:為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DS...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等,充分體現了軟件無線電系統的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間: 2013-08-06
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式 數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等,充分體現了軟件無線電系統的靈活性、 開放性和兼容性等特點。
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:矢量控制作為一種先進的控制策略,是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間: 2013-07-09
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
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資源簡介:在步進電機驅動方式中,效果最好的是細分驅動,當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術,被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:WANGLIANPO
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:近年來,隨著生物識別技術的興起,虹膜識別技術被日益關注。由于虹膜識別技術對個體識別具有高度的可靠性,已成為目前生物識別中最有發展前景的識別技術之一。與其它生物識別技術相比,虹膜識別技術具有唯一性、穩定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優勢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后...
上傳時間: 2013-07-25
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資源簡介:基于DSP+FPGA的實時圖像識別系統硬件與算法設計
上傳時間: 2013-08-09
上傳用戶:zczc
資源簡介:基于DSP和FPGA的運動控制板的開發,講dsp跟FPGA連接的
上傳時間: 2013-08-28
上傳用戶:blacklee
資源簡介:設計了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設計使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協議芯片,TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU,Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進行邏輯控制、時序控制,實現了ARINC429總線接口卡的電路設計。本接口卡...
上傳時間: 2013-11-20
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資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cknck
資源簡介:DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間: 2013-10-11
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資源簡介:基于DSP和FPGA的運動控制板的開發,講dsp跟FPGA連接的
上傳時間: 2014-01-27
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資源簡介:數據采集\基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:基于simulink/RTW的閉環控制系統平臺設計
上傳時間: 2015-12-18
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資源簡介:基于DSP和FPGA的專業級音頻處理開發板的源代碼(更改版),在開發板上測試通過。
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:FPGA閉環控制電路積分分離式PID算法子程序,算法函數,中斷函數
上傳時間: 2013-12-29
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資源簡介:基于DSP以及FPGA的視頻采集方案設計與實現
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:在計算機上實現直流電動機的脈寬調速、雙閉環晶閘管調速的Simulink仿真,可以較為形象的觀察電動機的調速全過程,同時可以改變相關參數來實現不同情況下的調速過程。
上傳時間: 2013-12-28
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資源簡介:DSP TMS320LF2407A 轉速閉環控制系統
上傳時間: 2017-07-05
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