一般來說,集中式預測控制問題可以用分布式預測控制方法求解,求解的精度與問題
的性質有關。分布式控制系統(tǒng)需要通訊的數(shù)據(jù),可以根據(jù)所得控制律的形式來確定。在網(wǎng)絡環(huán)境下,采用集中式控制時,可能因為通訊
資源簡介:使用TRUETIME仿真軟件編寫的關于分布式實時控制系統(tǒng)的仿真程序
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術研究是自動控制領域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場總線...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時間: 2013-06-01
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資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態(tài)規(guī)劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現(xiàn)了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:永磁電機控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅動、永磁交流伺服電動機的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發(fā)展前景)
上傳時間: 2015-04-06
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資源簡介:本設計課題―用JAVA語言設計即時通訊系統(tǒng)是為了更好的滿足人們的網(wǎng)上聊天和徹底的實現(xiàn)兩臺計算機之間點對點的信息交流的需求提出來的,也是當今網(wǎng)絡迅速發(fā)展的結果。本論文共分為七部分.第一部分簡單的分析了本即時通訊系統(tǒng)開發(fā)的可行性,并重點對技術可行性...
上傳時間: 2013-12-01
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資源簡介:本設計課題―用JAVA語言設計即時通訊系統(tǒng)是為了更好的滿足人們的網(wǎng)上聊天和徹底的實現(xiàn)兩臺計算機之間點對點的信息交流的需求提出來的,也是當今網(wǎng)絡迅速發(fā)展的結果。本論文共分為七部分.第一部分簡單的分析了本即時通訊系統(tǒng)開發(fā)的可行性,并重點對技術可行性...
上傳時間: 2015-10-08
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資源簡介:使用C語言編寫的控制臺下的信息管理系統(tǒng),能夠實現(xiàn)添加刪除修改插入等基本功能。
上傳時間: 2016-06-17
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資源簡介:企業(yè)信息交流系統(tǒng).,只要用語多家企業(yè)或者一家企業(yè)有多家分公司間的信息交流
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:大滯后特性溫度系統(tǒng)的控制:研究大慣性、大滯后溫度控制系統(tǒng)的控制及其參數(shù)整定;分析PLC的控制回路及控制程序;分析交流變頻調速器的特性及其應用;并對整個系統(tǒng)的改造進行分析、評價。
上傳時間: 2016-12-23
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資源簡介:關于分布式功率控制算法的幾篇文檔 1.多輸入多輸出天線蜂窩系統(tǒng)中的分布式功率控制方法 2.多業(yè)務分層CDMA下的前向功率補償算法
上傳時間: 2014-09-09
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:微型燃微型燃氣輪發(fā)電機組由渦輪機、壓縮機、燃燒室、回熱器、軸承、高速發(fā)電機、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動力系統(tǒng)和微型燃機-燃料電池...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:文中設計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅動,以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設計的目的,給出了電機的選擇,介紹了無刷直流電機的優(yōu)點;說明了門機運行曲線的形成及加減速運行...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:哇哇哇哇哇
資源簡介:礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關成為了井下供電系統(tǒng)的最為關鍵的設備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和...
上傳時間: 2013-06-11
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資源簡介:永磁無刷直流電動機是一種機械、電氣、電子一體化的高技術產品,具有結構簡單、運行可靠、使用壽命長等優(yōu)點,在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應用廣泛。現(xiàn)代工業(yè)技術和生產需求的快速發(fā)展對永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高,因此研究具有響應速度快、調節(jié)能力...
上傳時間: 2013-05-25
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資源簡介:矢量控制一直是電機控制領域的熱門話題。本文以異步電機為研究對象,以矢量控制的解耦思想為基礎,采用自動控制的有關方法,對矢量控制進行了探討,著重研究了矢量控制系統(tǒng)中控制器的設計。 @@ 本文對矢量控制和自動控制的相關理論進行了簡單的介紹,包括矢量...
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:edrtbme
資源簡介:直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流調速領域中新興的控制技術,它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標系下計算并控制轉矩和磁鏈,以獲得轉矩的高動態(tài)性能。比較于矢量控制,它省去了復雜的矢量變換,克服了對電機轉子參數(shù)的依賴性,具有轉矩響應快的優(yōu)...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:dancnc
資源簡介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體,其所搭載電動機及其驅動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:kkchan200
資源簡介:溫室是設施農業(yè)的重要組成部分,國內外溫室種植業(yè)的實踐經驗表明,提高溫室的自動控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農業(yè)的高效性。隨著傳感技術,計算機技術及通訊技術的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視,并成為一個...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā),...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡介:聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)在各個行業(yè)的應用越來越廣泛,特別是PE管道在燃氣輸送和給水排水方面的快速發(fā)展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術是PE管道系統(tǒng)應用中的關鍵技術之一,連接的質量對PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:本書是作者多年來從事通用變頻器控制系統(tǒng)設計與維護的教學和科研工 作的總結。它介紹了交流調速自動控制系統(tǒng)設計的基礎知識, 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構造方法; 從實際工程出發(fā), 既介紹了單 機控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機同步傳動變...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:dct灬fdc
資源簡介:網(wǎng)絡技術和數(shù)字信息新技術的發(fā)展為實現(xiàn)家庭生活智能化提供了強有力的技術支撐;傳感器技術的發(fā)展提供了家庭設備和家庭網(wǎng)絡進行信息交換的技術基礎;而計算機技術和嵌入式技術的發(fā)展為實現(xiàn)對接入家庭網(wǎng)絡的各類設備的監(jiān)測、控制和管理提供了技術支持。新技術的...
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:lon80727692
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā),...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:溫度的測量和控制在工業(yè)生產中有廣泛的應用,尤其在石油、化工、電力、冶金等工業(yè)領域中,對溫度的測量和監(jiān)控是非常重要的一個環(huán)節(jié),溫度參數(shù)是工業(yè)控制中的一項重要的指標。 本文主要研究了基于ARM9架構的嵌入式Linux系統(tǒng)在工業(yè)領域中各種爐溫控制場合中的應...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ma1301115706
資源簡介:Internet現(xiàn)已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統(tǒng)能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和...
上傳時間: 2013-06-04
上傳用戶:WS Rye
資源簡介:為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化,設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心,監(jiān)控整個系統(tǒng)的正常工作,具有浮充、防過充功能。硬件設計...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:Comblog 是一個適合在企事業(yè)單位、俱樂部及各類團體中使用的信息交流平臺,他可以是論壇也可以是博客,他的最大特點就是簡潔實用、他的目的就是為了幫助企業(yè),團體更簡便的進行交流、討論、分享,并有效的保護隱私及控制用戶,從而滿足企業(yè),團體對理念傳播、...
上傳時間: 2016-05-08
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:本文從現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),遵循現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)標準的體系結構,仍由通用組態(tài)軟件實現(xiàn)監(jiān)控管理功能,由現(xiàn)場總線智能儀表實現(xiàn)生產控制功能。但在連接通用組態(tài)軟件與現(xiàn)場總線智能儀表的信息通道中,采用OPC服務器、OPCActiveX控件取代10驅動程序...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:液位自動控制裝置/本系統(tǒng)采用分布式微機控制系統(tǒng),通過測量傳感器的信號頻率來獲取液面高度。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:chenxichenyue