·結構動力學
資源簡介:運用matlab中的結構動力學工具箱實現有限元分析
上傳時間: 2015-11-05
上傳用戶:qilin
資源簡介:張雄所著的《計算動力學》書籍源代碼。 是學習結構動力學的非常好的手段。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:海陸空653
資源簡介:很好的求解結構動力學方程的程序,很好用的哦
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:colinal
資源簡介:機翼極限環振蕩(LCO)是典型的非線性氣動彈性問題,嚴重的會造成機翼的結構破壞。為了精確捕捉極限環振蕩初始臨界點,準確預測極限環的幅值,為機翼的設計提供準確的數據參考,本文綜合考慮了氣動與結構非線性的影響,提出了一種松耦合氣動彈性仿真方法。在...
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:m62383408
資源簡介:游動微型機器人動力學特性仿真研究,本軟件編制了機器人動力學性能計算軟件,研究了微型機器人的游動速度、推進力與微型機器人結構參數和游動參數的關系,初步分析了影響微型機器人動力學特性的各種重要因素。
上傳時間: 2015-09-04
上傳用戶:songrui
資源簡介:本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中,建立了變結構控制器。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:摘要:給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手,使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊,然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理,輔以非線性補償控制機械手,使...
上傳時間: 2016-12-23
上傳用戶:1583060504
資源簡介:結構非線性動力學分析_傅衣銘,很好的電子書
上傳時間: 2014-11-11
上傳用戶:hopy
資源簡介:本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進...
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:一諾88
資源簡介:自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛...
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,...
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:某固態有源相控陣雷達是由中國電子科技集團公司第十四研究所研制的一部具有國際領先技術的先進軍用設備。本文采用先進的設計理念和方法,使用Pro/E、ANSYS等優秀設計軟件,完成了該雷達天線陣面的結構設計任務。首先根據雷達性·能指標要求對天線陣面進行初步...
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:精密復雜結構的幾種現代設計方法
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:eeworm
資源簡介:自動變速器結構原理圖冊
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:機構結構設計
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:金屬結構制造與安裝
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:eeworm
資源簡介:三層結構下反求工程CAD/CAM/CAE系統集成
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:eeworm
資源簡介:防偽上蓋模具結構設計
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:eeworm
資源簡介:塑料注射模具結構設計圖冊
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:eeworm
資源簡介:LabVIEW中的循環結構
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:eeworm
資源簡介:霍爾電子元件的結構及其應用電路圖
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:eeworm
資源簡介:納米粒子與納米結構薄膜
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:連接器的基本結構、性能和分類
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:eeworm
資源簡介:數據結構(C# 語言版)
上傳時間: 2013-06-16
上傳用戶:eeworm
資源簡介:IP交換技術協議與體系結構 pdf版
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:eeworm
資源簡介:直下式、側入式LED背光模組結構分析
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:eeworm
資源簡介:OLED之基本元件結構-曾啟光
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型空調器結構與維修技術
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:實用錄像機機械系統的結構、原理與維修
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:eeworm
資源簡介:線性自動控制系統統計動力學
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm