·摘要： 本文在移動機器人的避障系統中,充分利用數字信號處理器(DSP)超強的運算能力,以及單片機(MCU)善于控制的特點,構造了DSP+MCU的雙CPU系統,并且利用粗糙集理論進行多傳感器信息融合,實現了移動智能機器人在不確定環境中實時獲取外部信息,快速地實現避障.
資源簡介：《D_S證據理論在多傳感器數據融合中的應用》《D_S證據理論在多傳感器信息融合中的改進》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：zhaoke2005
資源簡介：多傳感器信息融合的模型和信息融合的應用范圍
上傳時間： 2017-03-07
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：遺傳算法在曲線多邊形近似中的應用 在平面數字曲線的多邊形近似中, 為克服頂點的檢測只依靠局部區域、缺乏全局信息的弱點, 文中把多邊 形近似問題作為尋找在滿足一定的近似誤差條件下使頂點數最少、或者使頂點數和近似誤差都盡可能少的最優化 問題來處理...
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：1． 了解查詢的概念和方法。 2． 掌握查詢分析器的使用方法。 3． 掌握SELECT語句在單表查詢中的應用。 4． 掌握復雜查詢的使用方法。 5． 掌握多表連接的方法。 6． 掌握SELECT語句在多表查詢中的應用。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：提出一種智能家庭網關與信息家電之間的串口通訊方案,設計一套基于RS - 232的 串口通訊協議。方法 針對嵌入式系統在智能家居系統中的應用特點,參考電子控制領域通用的 Modbus協議,并用C語言編制相應的串口通訊軟件。
上傳時間： 2015-12-27
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：講述嵌入式操作系統μC/OS-II在電力監控儀表中的應用；通過實時多任務系統對所有任務的調度管理，解決在單任務系統中難以處理的實時性差的問題，同時增強系統工作的可靠性；較詳細地給出系統軟件的整體設計思路，以及軟件中各任務的具體運行過程。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：aa54
資源簡介：有：便攜式多功能量水儀的研制 AD603在信號采集系統中的應用 一種用D_A轉換器構成的程控增益放大器
上傳時間： 2016-10-23
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：地理信息系統知識及地理信息系統 在中學地理教學中的引入和應用 地理學進入了信息時代，這個時代以信息資源的科學管理和充分利用為特性。信息時代 的地理學，對地理信息的采集、管理、分析提出了更高的要求。可以說：地理決策的科學性 ，取決于對地理信息...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：eclipse
資源簡介：地理信息系統知識及地理信息系統 在中學地理教學中的引入和應用 地理學進入了信息時代，這個時代以信息資源的科學管理和充分利用為特性。信息時代 的地理學，對地理信息的采集、管理、分析提出了更高的要求。可以說：地理決策的科學性 ，取決于對地理信息...
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：shawvi
資源簡介：粒子群算法在三維空間機器人路徑規劃中的應用
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：蟻群算法蟻群算法在移動Agent遷移中的應用研究文檔信息
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-08
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：無線壓力傳感器在油井監控系統中的應用
上傳時間： 2022-01-06
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資源簡介：壓力傳感器在計算機控制系統中的應用
上傳時間： 2022-01-13
上傳用戶：ttalli
資源簡介：文檔為實時多任務操作系統在MCS-51單片機中的應用總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
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資源簡介：主要介紹電子設計自動化EDA技術的仿真軟件Multisim的主要功能特點，并通過該軟件對基于555定時器設計的多諧振蕩器的波形仿真這一實例來進一步說明它在數字電路設計中的應用。在與傳統實驗進行對比的同時得出其也具有局限性的結論。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：lalalal
資源簡介：I2C總線器件在高抗干擾系統中的應用: 摘要：本文先對I2C總線協議進行了簡要敘述，然后介紹了一些常用的抗干擾措施，最后提供了一個利用I2C總線器件24WC01組成的高抗干擾應用方案。 一、I2C總線概述 I2C總線是一雙線串行總線，它提供一小型網絡系統為總線...
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：1159797854
資源簡介：根據鐵路通信接入網現狀和應用中存在的問題，對應分析了鐵路通信接入網的組網結構，提出了波分復用無源光網絡（WDM-PON）技術在鐵路通信接入網中的應用方案，并針對鐵路區段通信進行組網設計。文章設計的思路希望能對WDM-PON技術在鐵路通信接入網中的應用提供...
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：黃華強
資源簡介：I2C總線器件在高抗干擾系統中的應用: 摘要：本文先對I2C總線協議進行了簡要敘述，然后介紹了一些常用的抗干擾措施，最后提供了一個利用I2C總線器件24WC01組成的高抗干擾應用方案。 一、I2C總線概述 I2C總線是一雙線串行總線，它提供一小型網絡系統為總線...
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：時代將軍
資源簡介： 介紹了JPEG圖像壓縮算法,并在MATLAB 數學分析工具環境下從實驗角度出發, 較為直觀地探討了DCT 在JPEG圖像壓縮中的應用。仿真實驗表明,用MATLAB 來實現離散余弦 變換的圖像壓縮,具有方法簡單、速度快、誤差小的優點,大大提高了圖像壓縮的效率和精度。 李...
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：netwolf
資源簡介：小波工具箱的應用基礎 395 16.1 一維小波分析的應用 395 16.1.1 小波分解在普通信號分析中的應用 395 16.1.2 小波變換在信號特征檢測中的應用 411 16.2 二維小波分析的應用 417 16.2.1 小波分析在圖像平滑中的應用 417 16.2.2 小波分析在圖像增強中的應...
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：小草123
資源簡介：小波變換在語音和生物醫學信號處理中的應用 431 17.1 小波變換在語音信號處理中的應用 431 17.1.1 小波變換在語音增強中的應用 431 17.1.2 小波變換在語音壓縮中的應用 433 17.2 小波變換在生物醫學信號處理中的應用 435 17.2.1 基于小波變換的ECG信號壓...
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：han_zh
資源簡介：3個FPGA在圖象處理中的應用的論文：FPGA控制實現圖像系統視頻圖像采集，FPGA在多制式視頻轉換系統中的應用，FPGA在圖象處理中的應用
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：關于Kalman filter在最優控制中的應用問題，吐血奉獻。希望大家多交流！
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：T10A 工具鋼在冷鐓模中的應用
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：eeworm
資源簡介：Multisim10仿真軟件在單片機實踐教學中的應用
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：eeworm
資源簡介：恒流驅動源研究及在太陽能LED路燈中的應用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：風之驕子
