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骨科修補輔助醫用機器人系統技術研究

  • 資源大?。?/b>437 K
  • 上傳時間: 2024-08-28
  • 上傳用戶:aben
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 醫用機器人 系統技術

資 源 簡 介

·摘要:  在概述了骨科修補輔助醫用機器人系統總體方案的基礎上,對系統中骨骼醫學圖像處理技術進行了重點描述.通過采用圖像格式轉換、數學形態變換結合Canny邊緣算子算法實現了骨骼的輪廓提取.采用綜合使用反求軟件和傳統CAD/CAM軟件方法進行反求工程開發,實現了個體骨骼的三維重建實體建模.機器人控制系統采用基于IPC+DSP運動控制器的開放式分布控制結構,完成對骨骼假體的加工與制作.系統中

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