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基于DSP和CPLD空中機器人的導航_飛控系統硬件設計

  • 資源大小:313 K
  • 上傳時間: 2024-09-23
  • 上傳用戶:canderile
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: CPLD

資 源 簡 介

·摘要:  針對小型空中機器人導航/飛控系統硬件設計難這一實際情況,設計了一種新的基于DSP和CPLD的空中機器人導航/飛控系統,該系統具有結構緊湊、多串口通信可靠、接口靈活等特點.提出了一種新的基于CPLD的遙控/飛控切換電路的設計方法,并著重說明了雙口RAM在該系統中的應用.通過半物理閉環仿真實驗證明該系統功能完善、性能可靠.  

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