·摘要: 針對小型空中機器人導航/飛控系統硬件設計難這一實際情況,設計了一種新的基于DSP和CPLD的空中機器人導航/飛控系統,該系統具有結構緊湊、多串口通信可靠、接口靈活等特點.提出了一種新的基于CPLD的遙控/飛控切換電路的設計方法,并著重說明了雙口RAM在該系統中的應用.通過半物理閉環仿真實驗證明該系統功能完善、性能可靠.
資源簡介:摘要:傳統的門鎖既要備有大量的鑰匙,又要擔心鑰匙丟失后的麻煩。隨著單片機的問世,出現了帶微處理器的密碼鎖,它除具有電子密碼鎖的功能外,還引入了智能化、科技化等功能,從而使密碼鎖具有很高的安全性、可靠性,受到了廣大用戶的親睞。本文介紹一種基于...
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:基于dsp和FPGA軟件無線電的研究和設計
上傳時間: 2017-08-18
上傳用戶:hj_18
資源簡介:基于DSP技術模數兼容的多通道數字電話系統設計方案。設計中采用了DSP,低比特率語音壓縮編解碼,信道復用,FLASH MEMORY,DSP和調制解調器通信等技術。在通用調制解調器構成的點對點通信平臺上實現了兩路語音的復用,傳輸及交換。
上傳時間: 2017-05-13
上傳用戶:sunjet
資源簡介:該文檔為基于DM642的嵌入式可見光圖像識別系統硬件設計與實現概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-01-02
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
資源簡介:摘要:根據糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統總體設計方案,詳細論述了系統的硬件設計和軟件設計。通過對截止閥和調節閥的控制來調節蒸汽流量,實現糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數據由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監...
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:潛水的三貢
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后...
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:cc1915
資源簡介:本文介紹了一種基于DSP TMS320F2812和CPLD EPM7128SQC100的液晶模塊的設計與實 現方法。將CPLD作為DSP與液晶模塊之間連接的橋梁,解決了快速處理器DSP與慢速外設液晶模塊的匹配問題,給出了硬件接口電路以及相關的程序設計,并在實際應用系統中成功運行。
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:xinhaoshan2016
資源簡介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導航計算機系統設計_李海洋? caj文件,需下載相關的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間: 2017-02-28
上傳用戶:sual
資源簡介:為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DS...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lishuoshi1996
資源簡介:基于DSP和DDS的數字立體聲調頻發射系統
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:eeworm
資源簡介:矢量控制作為一種先進的控制策略,是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:jogger_ding
資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-29
上傳用戶:dreamboy36
資源簡介:隨著電力電子技術的廣泛應用,電能污染日益嚴重,電能質量已成為電力部門及用戶日益關注的問題。電能質量的好壞直接關系國民經濟的總體效益,對電能質量進行監測與分析從而提高和改善電能質量具有重要的現實意義。 本文根據IEC和國家標準,并且經過對國內外電...
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:shen007yue
資源簡介:生物識別技術是根據人體自身所固有的生理特征或行為特征來進行身份識別。與傳統識別方法相比,生物特征的身份識別技術不存在攜帶不便、丟失、遺忘等問題。虹膜識別以其精確度高、穩定性好、高獨特性、非接觸等特點作為一種新興的生物識別技術使它受到國內外研...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:在電力現代化建設中,提高發電機發電效率是其中重要的一環,氫氣作為導熱性冷卻介質廣泛的應用于發電設備,作為冷卻劑,它可以有效地提高其發電效率,但它又是一種易燃易爆氣體,所以使氫氣參數處于正常范圍,保證發電機高效、安全正常工作就變得至關重要,因...
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:emouse
資源簡介:介紹了一種基于ARM9 和CPLD 架構的嵌入式輸入輸出系統的軟硬件設計。系統以工業級EP9315 為核心,擴展了LCD、觸摸屏、以太網、串口和USB 等控制接口;以MAX2_EPM240為核
上傳時間: 2013-05-27
上傳用戶:pwcsoft
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:近年來,隨著生物識別技術的興起,虹膜識別技術被日益關注。由于虹膜識別技術對個體識別具有高度的可靠性,已成為目前生物識別中最有發展前景的識別技術之一。與其它生物識別技術相比,虹膜識別技術具有唯一性、穩定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優勢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:498732662
資源簡介:基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·基于DSP和LabVIEW的多通道數據采集系統的設計
上傳時間: 2013-08-06
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資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等,充分體現了軟件無線電系統的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間: 2013-08-06
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:一個基于51系列單片機和CPLD結合完成的項目
上傳時間: 2013-08-09
上傳用戶:小儒尼尼奧
資源簡介:基于DSP和FPGA的運動控制板的開發,講dsp跟fpga連接的
上傳時間: 2013-08-28
上傳用戶:blacklee
資源簡介:摘 要:針對單片機進行高頻測量存在的響應速度問題,利用CPLD適合精確、高速計數的特點,提出了一種基于單片機和CPLD的頻率測量電路,通過CPLD對被測信號分頻再與單片機計數值進行比較,實現了高精度、等精度測量,同時又解決了高頻測量中存在的問題,滿足了系統對...
上傳時間: 2013-10-15
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