碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對準(zhǔn)和卡爾曼濾波對準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對補償算法進行了詳細(xì)的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：這個是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對準(zhǔn)技術(shù)，其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：此程序用語捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：一個低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實用中有關(guān)圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航源程序，希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：本論文介紹了RoboCup機器人足球隊2D仿真組的設(shè)計和實現(xiàn)，完成了 一個完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機器人足球隊。首先介紹了 RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章 開始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊設(shè)計的思...
上傳時間： 2016-03-12
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：無人直升機控制的碩士論文設(shè)計了飛行控制系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)，并進行了解耦控制
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：a3318966
資源簡介：復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真電子講義,介紹了復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真的有關(guān)概念，并介紹了相關(guān)仿真軟件在實踐中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：zyt
資源簡介：簡要介紹了用VC++繪制動態(tài)曲線的四種方法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：許小華
資源簡介：詳細(xì)介紹了GPS定位方法中的幾種算法的比較，并用MATLAB給出了仿真程序
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：youth25
資源簡介：主要介紹了svm的幾種算法的中的具體不同和差別,隨讓內(nèi)容簡短,但對初學(xué)者來說是非常寶貴的
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：ecooo
資源簡介：文章介紹了如何用VHDL寫仿真的激勵源程序。
上傳時間： 2014-02-17
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：0／1背包問題的貪心優(yōu)化解法 鄧宏濤朱蜘 (江漢大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機學(xué)院武漢430056) 摘要：介紹了0／1背包問題的基本貪心算法的解決策略，通過對貪心算法的改進和優(yōu)化，找出0／1背包問題的最優(yōu)解 的很好近似。
上傳時間： 2017-09-28
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：幾種數(shù)據(jù)挖掘中聚類的幾種算法介紹：rock,sprint,birch（英文版的）
上傳時間： 2016-02-26
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
資源簡介：分析了對目標(biāo)檢測過程中的幾種傳感器管理技術(shù)，對使用近似或非近似直接優(yōu)化檢測誤差的方法與分辨力法的性能做了比較
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：璇珠官人
資源簡介：本文件包含了DSP的幾種算法，很好用的。
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：文章總結(jié)了用VC實現(xiàn)窗口切分的幾種方法，并且還附有簡單的源碼說明
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：jhksyghr
資源簡介：這是一本非常好的講述捷聯(lián)慣導(dǎo)原理的書，非常適合自學(xué)。該書由淺入深的介紹了捷聯(lián)技術(shù)這門綜合性學(xué)科。參考了國內(nèi)外一些優(yōu)秀文獻。
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：362279997
資源簡介：碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
