一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
資源簡介:一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡介:1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關 系,討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法,并作 了精度分析和數字仿真,并對根據角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態,經度,緯度,速度等參數的計算。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
資源簡介:一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間: 2016-06-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一,初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上,由捷聯式慣導系統誤差模型開始,結合羅經對準原理...
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:在捷聯式慣性導航系統中,慣性敏感器直接固聯在載體上,慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后,還存在各種安裝誤差,因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:
資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版--張天光等譯)是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:
資源簡介:這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序,其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:franktu
資源簡介:這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:米卡
資源簡介:這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:ve3344
資源簡介:介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huannan88
資源簡介:解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件,包括了卡爾曼濾波算法(含矩陣控件),界面顯示,GPS串口接受,濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件,超強吧!直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:cazjing
資源簡介:這是一篇介紹intel flash文件系統的文檔,想了解的朋友看看吧。
上傳時間: 2015-09-03
上傳用戶:aa54
資源簡介:一篇關于寬帶MIMO-OFDM系統的文章,從最基本的系統結構,到復雜的信道估計等都有極其詳細的論述,可以說代表了當今MIMO-OFDM系統研究的潮流和研究現狀的總述!
上傳時間: 2015-10-07
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:一篇vb航空公司管理系統的畢業論文 內容詳細
上傳時間: 2016-02-24
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:發表在IEEE上的一篇文章《網絡化控制系統的Lp穩定》
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:縹緲
資源簡介:IEEE控制系統雜志上的一篇文章《網絡化控制系統的穩定》。
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:GHF
資源簡介:發表在IEEE上的一篇文章《網絡化控制系統的穩定性分析》
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:一篇關于養犬信息系統的文檔
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:wangchong
資源簡介:捷聯慣性導航源程序,希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:一篇介紹多視角視頻系統的專利,感覺挺不錯
上傳時間: 2017-06-08
上傳用戶:nairui21