具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點，故其在在家用消費類產(chǎn)品（空調、冰箱、洗衣機）和IT周邊產(chǎn)品（打印機、軟驅、硬驅）中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內資源： 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
上傳時間： 2013-12-21
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介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統(tǒng)構成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
標簽： DSP 協(xié)同工作 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-15
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時間： 2014-12-28
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為了能實時監(jiān)控無人機的狀態(tài)和提高無人機的安全可靠性，本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口，設計了一套無人機多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設備，并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結果表明，該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度，確保無人機完成偵查任務。
標簽： FPGA 無人機 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間： 2013-10-22
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摘 要：研究一種基于FPGA的多路視頻合成系統(tǒng)。系統(tǒng)接收16路ITU656格式的視頻數(shù)據(jù)，按照畫面分割的要求對視頻數(shù)據(jù)流進行有效抽取和幀合成處理，經(jīng)過視頻編碼芯片轉換成模擬信號輸出到顯示器，以全屏或多窗口模式顯示多路視頻畫面。系統(tǒng)利用FPGA的高速并行處理能力的優(yōu)勢，應用靈活的的多路視頻信號的合成技術和數(shù)字圖像處理算法，實現(xiàn)實時處理多路視頻數(shù)據(jù)。
上傳時間： 2014-12-05
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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為有效控制固態(tài)功率調制設備,提高系統(tǒng)的可調性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅動觸發(fā)器的設計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結果表明,該多路高壓IGBT驅動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調制系統(tǒng)的性能。
上傳時間： 2013-10-22
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針對傳統(tǒng)語音通信系統(tǒng)存在的地址編碼繁雜、通信模式單一、難于維護的缺陷，設計了一款適用于工業(yè)現(xiàn)場的多功能語音通信系統(tǒng)。在排隊論的基礎上,對CAN總線語音通信系統(tǒng)進行了理論分析，重點介紹了CAN總線的軟硬件設計。對系統(tǒng)的性能測試結果表明，系統(tǒng)的CAN幀丟失率<0.5‰,語音質量能通過主觀試聽和客觀測試,整體系統(tǒng)工作良好。
標簽： CAN 總線 語音通信 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2014-12-28
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一篇關于Rake接收的很好的論文，多載波擴頻通信的Rake接收機理論研究及FPGA實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-11-09
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鋼鐵工業(yè)是國家工業(yè)的基礎之一，鐵礦是鋼鐵工業(yè)的主要原料基地。礦產(chǎn)地礦車的運輸組織效率與鋼產(chǎn)量有著十分緊密的聯(lián)系。因此高效率的礦車運輸調度組織是提高露天礦產(chǎn)量，增加其經(jīng)濟效益的重要途徑。本文結合礦區(qū)生產(chǎn)的實際問題，通過利用優(yōu)化理論中的多目標優(yōu)化思想提出了一種礦車運輸調度組織的優(yōu)化模型。與傳統(tǒng)的基于貪心準則的優(yōu)化方法相比，本方法具有精度高、求解效率高和易于在實際中應用的優(yōu)點，有很高的實踐應用價值。
上傳時間： 2013-10-09
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