步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中常用的一種電機(jī)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，無(wú)需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的效率和運(yùn)行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對(duì)象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行噪聲大、易振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致失步。 實(shí)踐證明，細(xì)分控制可以有效的減小步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪聲，增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。由于混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理類(lèi)似于同步電機(jī)，因而可以借鑒同步電機(jī)先進(jìn)的控制方法來(lái)控制混合式步進(jìn)電機(jī)。本文將同步電機(jī)常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進(jìn)電機(jī)控制中，實(shí)現(xiàn)了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的任意細(xì)分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，在忽略一些非線(xiàn)性因素的前提下，建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計(jì)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細(xì)介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計(jì)的控制器具有優(yōu)良的性能。
標(biāo)簽： DSP 三相混合式 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶(hù)：wengtianzhu
傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況，通過(guò)對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理，設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 首先，本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究，分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性，進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用，并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處，提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí)，可得到類(lèi)似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制，使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā)，設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，并改善了其低頻運(yùn)行性能。
標(biāo)簽： DSP 三相混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶(hù)：ca05991270
三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理和控制詳解
標(biāo)簽： 三相混合式 步進(jìn)電機(jī) 控制 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：leixinzhuo
采用電流正弦波細(xì)分原理，研制出了一種三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的相電流閉環(huán)控制和細(xì)分驅(qū)動(dòng)。具有多種細(xì)分和相電流設(shè)置功能，能夠驅(qū)動(dòng)多種三相混合式步進(jìn)電機(jī)，其最小步距角為0.036°。
上傳時(shí)間： 2016-10-10
上傳用戶(hù)：王小奇
控制三相步進(jìn)電機(jī)及光電編碼器的采集,當(dāng)電機(jī)停止時(shí),保證三相里面只有一相相通,防止停止時(shí)電流過(guò)大.
標(biāo)簽： 控制 三相 光電編碼器 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-20
上傳用戶(hù)：wdq1111
三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng)逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題可總結(jié)為兩點(diǎn)： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。
標(biāo)簽： 三相 步進(jìn)電機(jī) 工作方式
上傳時(shí)間： 2015-12-01
上傳用戶(hù)：685
C51,用三路開(kāi)關(guān)量輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)分別按單三拍，雙三拍，六拍方式運(yùn)行，編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)一周的控制軟件
標(biāo)簽： 51 開(kāi)關(guān)量 三相 輸出
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶(hù)：zmy123
控制三相步進(jìn)電機(jī)及光電編碼器的采集,當(dāng)電機(jī)停止時(shí),保證三相里面只有一相相通,防止停止時(shí)電流過(guò)大.
標(biāo)簽： 三相 控制 光電編碼器 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：wkchong
首先對(duì)步進(jìn)電機(jī)作了概要性介紹,然后對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理包括步進(jìn)電機(jī)的控制方式和驅(qū)動(dòng)方式作了系統(tǒng)的說(shuō)明,最后采用8051單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),并給出了步進(jìn)電機(jī)的雙相三拍控制和三相六拍的單片機(jī)控制的具體實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 8051 控制 控制原理
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：ardager
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用單片機(jī)mega48
標(biāo)簽： 三相 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶(hù)：gtf1207
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