步進(jìn)電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進(jìn)行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開環(huán)控制的步進(jìn)電機，運行噪聲大、易振動，嚴(yán)重時將導(dǎo)致失步。 實踐證明，細(xì)分控制可以有效的減小步進(jìn)電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進(jìn)電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進(jìn)的控制方法來控制混合式步進(jìn)電機。本文將同步電機常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進(jìn)電機控制中，實現(xiàn)了混合式步進(jìn)電動機步距角的任意細(xì)分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進(jìn)電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進(jìn)電機理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計了三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細(xì)介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結(jié)果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計的控制器具有優(yōu)良的性能。
標(biāo)簽：
DSP
三相混合式
步進(jìn)電機
上傳時間：
2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
