三相無刷直流電機是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調(diào)速性能，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構(gòu)成、運行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法；然后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對設(shè)計的控制系統(tǒng)進行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅(qū)動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動電路進行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：aben
·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：bakdesec
新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：
本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經(jīng)濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設(shè)計了電流截止負反饋電路實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計、編程、測試、試驗等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達到總體設(shè)計要求.
標簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)設(shè)計 性能
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：FFAN
稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機械換向使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設(shè)計原理,并給出設(shè)計方法,然后運用實例來說明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優(yōu)化設(shè)計,達到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設(shè)計,分析在具體設(shè)計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.
標簽： 無刷直流電動機 優(yōu)化設(shè)計 參數(shù)分析
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chenjjer
摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在在家用消費類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機）和IT周邊產(chǎn)品（打印機、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內(nèi)核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內(nèi)資源： 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內(nèi)部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標簽： C8051F 單片機 直流無刷 電機轉(zhuǎn)速
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：bnfm
學(xué)習(xí)無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載
上傳時間： 2021-10-26
上傳用戶：
1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
