計算機常用數值計算算法與程序(C++),主要用于科學計算中的復數運算,多項式與連分式計算,矩陣運算,矩陣特征值與特征向量的計算,線性方程組求解,非線性方程(組)求解,插值,數值積分,常微分方程(組)求解,數值擬合與逼近,數據處理與回歸分析,極值等。
上傳時間: 2016-09-21
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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針對excel表中粘貼的數據,將其轉換為支持向量機所需要的格式
上傳時間: 2016-11-07
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vc++實現矩陣特征值與特征向量的計算 1約化對稱陣為對稱三對角陣的豪斯荷爾德變換法 2實對稱三角陣全部特征值及特征向量QR法 3約化一般實矩陣為赫申伯格陣的初等相似變換法 4求赫申伯格陣全部特征值QR法 5實對稱陣特征值及特征向量雅可比法 6實對稱陣特征值及特征向量雅可比過關法 最后注意,在VC++ 6.0中設置好路徑,特別是include目錄(文件夾)的路徑,否則在編譯時會出現找不到頭文 件的錯誤,使編譯無法正常進行。
上傳時間: 2014-01-24
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本例展示了如何使用嵌套中斷向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)來設置IRQ通道。 把3個計時器(TIM2,3,4)設置為在每一個計數器更新事項(counter update event)產生中斷。這三個計時器都與各自對應的更新IRQ通道聯系起來,并設置他們的中斷優先級,TIM2為0,TIM4為2。 在他們各自的中斷中:TIM2每1秒翻轉一次PC.06的狀態;TIM3每2秒翻轉一次PC.07的狀態;TIM4每3秒翻轉一次PC.08的狀態。 由于在STM3210B-LK1板上, 4個LED連接在PC.04 – PC.07,而不是STM3210B-EVAL上的PC.06 – PC.09,因此,程序要做相應的改動。
標簽: Controller Interrupt Vectored Nested
上傳時間: 2013-12-18
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tensor 向量的推廣。在一個坐標系下,由若干個數(稱為分量)來表示,而在不同坐標系下的分量之間應滿足一定的變換規則,如矩陣、多變量線性形式等。一些物理量如彈性體的應力、應變以及運動物體的能量動量等都需用張量來表示。在微分幾何的發展中,C.F.高斯、B.黎曼、E.B.克里斯托費爾等人在19世紀就導入了張量的概念,隨后由G.里奇及其學生T.列維齊維塔發展成張量分析,A.愛因斯坦在其廣義相對論中廣泛地利用了張量。
上傳時間: 2014-01-20
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SVM(支持向量機)和EM(最大熵)文本分類算法,壓縮包中包括了測試文本(環境類和計算機類),詞典,停用詞表等。
上傳時間: 2017-02-12
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(1)2-1.asm對應第二章主程序代碼; (2)2-2.asm對應第二章主程序中斷向量代碼; (3)2-3.cmd對應第二章主程序配置文件代碼; (4)2-4.asm對應第二章寫Flash程序代碼; (5)2-5.cmd對應第二章寫Flash配置文件代碼; (6)2-6.asm對應第二章寫Flash中斷向量代碼; (7)2-7.cmd對應第二章寫Flash工具代碼; (8)2-8.asm對應第二章DSP讀USB接口代碼; (9)6711.h為以上程序需要的頭文件,書中沒有原代碼。
上傳時間: 2014-01-24
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DSP嵌入式系統開發典型案例 (1)3-1.asm對應第三章AD測試程序代碼; (2)3-2.asm對應第三章AD測試程序中斷向量代碼; (3)3-3.cmd對應第三章AD測試程序配置文件代碼; (4)3-4.asm對應第三章DA測試程序代碼; (5)3-5.cmd對應第三章DA測試程序配置文件代碼; (6)3-6.asm對應第三章寫Flash程序代碼; (7)3-7.cmd對應第三章寫Flash配置文件代碼; (8)3-8.asm對應第三章寫FLAS中斷向量代碼; (9)3-9.asm對應第三章AD/DA聯合調試程序代碼; (10)3-10.asm對應第三章數據濾波程序代碼 (11)vectors.asm為以上程序需要的文件,書中沒有原代碼。
上傳時間: 2017-02-17
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<1>學習3D中的地形.pdf <2>Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics.2E.July.2005.pdf <3>向量在游戲中的應用.pdf <4>3D-Math-Primer for graphics and game development.pdf 這我所找到相關游戲開發過程,可能遇到的3d游戲方面數學上的資料!
標簽: Mathematics Programming Computer Graphics
上傳時間: 2013-12-26
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