本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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摘要:針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩定性問題,根據模型參考自適應控制法的原理,在同步旋轉坐標系下,提出永磁同步電機轉速估算與定子電阻辨識的自適應律,建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統及定子電阻在線辨識的數學模型.通過控制系統簡化,確定調速控制系統中電流調節器與速度調節器的傳遞函數,并對電流調節器與速度調節器的控制增益進行了設計.仿真結果表明:控制系統對定子電阻變化魯棒性好,轉速估算與速度調節精度高,驗證了本控制系統的可行性.關鍵詞:永磁同步電機;無速度傳感器;矢量控制;模型參考自適應;定子電阻;在線辨識;控制增益
上傳時間: 2022-06-25
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AN222944 HX3PD硬件設計指南和檢查表硬件(英文名Hardware)是計算機硬件的簡稱(中國大陸及香港用語,臺灣叫作:硬體),是指計算機系統中由電子,機械和光電元件等組成的各種物理裝置的總稱。這些物理裝置按系統結構的要求構成一個有機整體為計算機軟件運行提供物質基礎。簡而言之,硬件的功能是輸入并存儲程序和數據,以及執行程序把數據加工成可以利用的形式。從外觀上來看,微機由主機箱和外部設備組成。主機箱內主要包括CPU、內存、主板、硬盤驅動器、光盤驅動器、各種擴展卡、連接線、電源等;外部設備包括鼠標、鍵盤等。
標簽: HX3PD
上傳時間: 2022-06-25
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本文針對國內外組態軟件的不足,設計了基于C#的上位機監控組態軟件。本軟件適用于中小型企業、易于操作并具有一定通用性。從軟件結構來看,該軟件包括圖形界面模塊和提供數據服務的數據庫模塊,重點介紹了圖形界面和數據庫模塊的設計。為達到小巧并且簡單易用的目的,將圖形界面的功能化到最簡,用商用數據庫sQL2005作為軟件的數據庫。本設計將上位機組態軟件分成系統開發環境和系統運行環境兩部分,給出了軟件的總體設計結構圖。本文介紹了軟件的各子系統的設計,重點闡述了圖形界面子系統和數據庫子系統.在圖形界面子系統中,首先設計了圖形界面子系統的總體結構,并介紹了與繪圖程序相關的類和函數。結合工藝需要設計了圖形繪制工具并實現了圖形的動畫連接,以鏈表結構保存組態好的圖形文件。圖形界面子系統采用基于矢量圖的設計方法,實現圖形繪制、圖形屬性設置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能,解決了圖形界面動畫連接的幾個常見問題,最終實現動畫連接。在數據庫子系統中,先介紹了生產現場中對變量的分類,并列出存儲變量的數據庫表的結構,實現了現場檢測參數的自動存儲,并自動更新數據庫.根據vO信號進行數據單元配置,完成數據庫的組態,數據庫通過數據采集程序對現場數據進行讀寫,并按照設定好的存儲策略將其保存到歷史數據庫中。數據庫子系統實現通信,對象查找,內容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統開發環境,Visual CH作為開發工具.
上傳時間: 2022-06-26
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法,此種方法利用內置式電機的凸極性的特性,適合于電機在低速運行狀態下對轉子位置和轉速進行估算,對運行中的電機參數變化不敏感,系統具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象,首先分析了永磁同步電動機的結構和數學模型,并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術(SVPWM)。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理,建立數學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式,通過對載有轉子位置信息的高頻信號進行處理,對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺,建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型,實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產的TMS320F28335為核心芯片,搭建了控制系統電路,并同時介紹了系統的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分,包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結果表明,這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求,動態性能較好,能夠準確跟蹤轉子的實際位置,估算轉子轉速,控制系統的魯棒性較好,實現了無傳感器控制的實驗目的。
上傳時間: 2022-06-30
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矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。
上傳時間: 2022-06-30
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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SMT表貼器件 Altium Designer AD原理圖庫 3D庫集成庫文件,多年工作中積累的AD(Altium Designer )器件原理圖庫 PCB封裝庫文件,均在項目中使用過,可以放心調用。
標簽: smt 貼片封裝 altium designer
上傳時間: 2022-07-02
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器件封裝庫 原理圖庫1MB+PCB封裝庫6MB, 多年硬件設計工作中積累的SMT表貼器件原理圖庫+PCB庫, 均在項目中使用過,可以做為你的設計參考。
標簽: protel99se dxp smt pcb
上傳時間: 2022-07-02
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