倒立擺-采用LQR(線性二次型最優控制)方法實現倒立擺控制
標簽: LQR 倒立擺 線性 最優控制
上傳時間: 2014-12-01
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二次型準牛頓BFGS 公式,用于計算非線性函數
標簽: BFGS 牛頓 函數 計算
上傳時間: 2014-01-01
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本例采用最優控制的方法,利用二次型性能指標,保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
標簽: yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上傳時間: 2014-02-07
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基于二次型性能指標的單神經元pid控制程序
標簽: pid 性能指標 單神經元 控制
上傳時間: 2015-06-02
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基于二次型性能指標的單神經元pid控制程序,用matlab實現,調試已通過。
上傳時間: 2014-01-13
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摘 要:CADDS5是美國PIC公司在UNIX操作系統支持下的計算機輔助設計與繪圖系統軟件。文章主要介紹了如何應用CADDS5二次開發手段進行管道路綜合布置輔助設計,是工廠產品三維設計又一新的突破點,為工廠的三維設計增加新的亮點。
標簽: CADDS5 UNIX PIC 美國
上傳時間: 2015-08-19
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(1)設計一個直接型二階低通數字濾波器。 (2)在DSP TMS320C5402上實現IIR濾波。 (3)對IIR濾波器各項指標進行評價
標簽: IIR C5402 320C 5402
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:維子哥哥
本軟件是一款方便51單片機初學者學習使用的工具集合. 它包括:進制轉換,數碼管字型碼生成,并能在不要外部字庫文件的情況下生成C51,ASM字模數據的功能
標簽: ASM 51 軟件 51單片機
上傳時間: 2014-01-16
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51 c 一.閃爍燈 二.流水燈的左移右移 三.按鍵判斷 四.數碼管靜態顯示 五.數碼管動態顯示 六.4X4鍵盤識別 七.按鍵中斷判斷方式 八.定時器T0的應用---9.9秒計時設計 九.PC機與單片機通信 十.24C08讀寫操作
標簽: 9.9 按鍵 數碼管 51
上傳時間: 2013-11-29
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這個是matlab中的二次型時頻表示的全部代碼。
標簽: matlab 時頻 代碼
上傳時間: 2013-11-27
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