在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。 在次微米技術(shù)中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進(jìn)步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發(fā)展出所謂 Salicide 製程
標(biāo)簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時(shí)間： 2020-06-05
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在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程 的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些 可靠度的問題。
標(biāo)簽： ESD_Technology
上傳時(shí)間： 2020-06-05
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l U1960局內(nèi)用戶互撥。 l 局外用戶通過自動總機(jī)轉(zhuǎn)分機(jī)號，呼叫局內(nèi)非直撥用戶。 l 配置IAD的直撥用戶，實(shí)現(xiàn)IAD直撥用戶通過長號與PSTN市話互撥。 l 所有用戶通過U1960撥打和接聽PSTN市話、手機(jī)用戶以及長途電話。 l 傳真機(jī)收發(fā)傳真。
標(biāo)簽： eSpace_UC_V 200 002 01 案例
上傳時(shí)間： 2020-12-03
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? 如果 PCB 用排線連接，控制排線對應(yīng)的插頭插座必須成直線，不交叉、不扭曲。 ? 連續(xù)的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。 ? 考慮信號流向，合理安排布局，使信號流向盡可能保持一致。 ? 輸入、輸出元件盡量遠(yuǎn)離。 ? 電壓的元器件應(yīng)盡量放在調(diào)試時(shí)手不易觸及的地方。 ? 驅(qū)動芯片應(yīng)靠近連接器。 ? 有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號的分布參數(shù)和電磁干擾。 ? 對于同一功能或模組電路，分立元件靠近芯片放置。 ? 連接器根據(jù)實(shí)際情況必須盡量靠邊放置。 ? 開關(guān)電源盡量靠近輸入電源座。 ? BGA 等封裝的元器件不應(yīng)放于 PCB 板正中間等易變形區(qū) ? BGA 等陣列器件不能放在底面， PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。 ? 多個電感近距離放置時(shí)應(yīng)相互垂直以消除互感。 ? 元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。 ? 在保證電氣性能的前提下，盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化布局。 ? 按電路模塊進(jìn)行布局，實(shí)現(xiàn)同一功能的相關(guān)電路稱為一個模塊，電路模塊中的元件應(yīng)采用就近集 中原則，同時(shí)數(shù)字電路和模擬電路分開； ? 定位孔、標(biāo)準(zhǔn)孔等非安裝孔周圍 1.27mm 內(nèi)不得貼裝元、器件，螺釘?shù)劝惭b孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側(cè)距板邊的尺寸大于 3mm ； ? 發(fā)熱元件不能緊鄰導(dǎo)線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；
標(biāo)簽： pcb 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2021-06-25
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AT89S52單片機(jī)應(yīng)用及其仿真總結(jié)46個KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識別005、簡單輸入輸出控制006、數(shù)碼管靜態(tài)顯示007、數(shù)碼管動態(tài)顯示008、4X4矩陣鍵盤的應(yīng)用009、按鍵中斷識別應(yīng)用---0~255計(jì)數(shù)器010、定時(shí)器 T0 的應(yīng)用---9.9 秒計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)011、利用定時(shí)器產(chǎn)生樂曲012、數(shù)模轉(zhuǎn)換 ADC0809 的應(yīng)用--數(shù)字電壓表013、模數(shù)轉(zhuǎn)換 DAC0832的應(yīng)用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應(yīng)用015、液晶128X64的應(yīng)用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護(hù)--未完成017、占空比可調(diào)模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進(jìn)電機(jī)控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅(qū)動器MAX7219應(yīng)用020、看門狗應(yīng)用021、舵機(jī)控制程序及其仿真022、L297配合場效應(yīng)管步進(jìn)電機(jī)023、密碼鎖024、74ls164串轉(zhuǎn)并的數(shù)碼管顯示應(yīng)用025、L298N控制步進(jìn)電機(jī)026、PC與串口通信027、按鍵點(diǎn)動互鎖程序028、按鍵點(diǎn)動與自鎖029、單片機(jī)之間的串口通信實(shí)例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點(diǎn)陣應(yīng)用演示程序032、四位數(shù)字頻率計(jì)數(shù)碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計(jì)數(shù)器035、DS1302的時(shí)鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時(shí)鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)038、MAX7221數(shù)碼管動態(tài)顯示039、設(shè)置產(chǎn)品的使用次數(shù)040、數(shù)字鐘設(shè)計(jì)041、點(diǎn)陣042、DS1302測試程序043、DS1302時(shí)鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發(fā)控制046、四位頻率計(jì)
標(biāo)簽： at89s52 單片機(jī) keil
上傳時(shí)間： 2021-11-09
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Bluetooth Qualification Program Reference Document（PRD）是Bluetooth Qualification Program的主要參考文件，定義了其要求、功能和策略。藍(lán)牙網(wǎng)站上提供PRD。通過藍(lán)牙認(rèn)證過程證明了一種措施因?yàn)楫a(chǎn)品沒有經(jīng)過測試本藍(lán)牙規(guī)范的每一個方面，都不能保證合格順從。通過藍(lán)牙認(rèn)證過程只滿足一個條件許可證授予的條件。成員的最終責(zé)任是確保合格產(chǎn)品符合此藍(lán)牙規(guī)范，并與其他產(chǎn)品互操作。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙協(xié)議棧
上傳時(shí)間： 2021-11-16
上傳用戶：ttalli
通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實(shí) 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ； 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時(shí)間： 2022-01-16
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1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的邊緣速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低時(shí)延3.3.3 1 個連接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小結(jié)4.1.1 高頻組網(wǎng)傳播損耗與穿透損耗大，室外覆蓋室內(nèi)難4.1.2 無源分布式天線系統(tǒng)演進(jìn)難、綜合損耗大、互調(diào)干擾大3.1 5G 三大業(yè)務(wù)類型3.2 室內(nèi)5G 業(yè)務(wù)及特征3.3 室內(nèi)5G 業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)的需求4.2 多樣化的業(yè)務(wù)要求網(wǎng)絡(luò)具備更大的彈性容量4.3 行業(yè)應(yīng)用要求網(wǎng)絡(luò)具備極高可靠性4.4 四代共存網(wǎng)絡(luò)及新業(yè)務(wù)發(fā)展要求網(wǎng)絡(luò)具有高效運(yùn)維、智能運(yùn)營能力4.5 小結(jié)5.1 組網(wǎng)策略： 高中低頻分層組網(wǎng)，提供更大容量5.2 MIMO 選擇策略：標(biāo)配4T4R，提供更好的用戶體驗(yàn)5.3 方案選擇策略：大容量數(shù)字化方案是必然選擇5.4 容量策略：彈性容量，靈活按需滿足業(yè)務(wù)需求5.5 可靠性策略：面向5G 業(yè)務(wù)的可靠性設(shè)計(jì)5.6 部署策略：端到端數(shù)字化部署，奠定網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維和運(yùn)營的基礎(chǔ)5.7 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維策略：可視化運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)5G 網(wǎng)絡(luò)可管可控5.8 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營策略：基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營平臺，支撐室內(nèi)5G 網(wǎng)絡(luò)智能運(yùn)營5.9 小結(jié)
上傳時(shí)間： 2022-01-30
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
電子電源，有需要得可以下載學(xué)習(xí)。相鄰層不同的電源平面要避免交疊放置，以防止噪 聲的互擾 v 模擬電源和模擬地；數(shù)字電源和數(shù)字地，在平面層 分割時(shí)要嚴(yán)格分開，不要在平面上存在容性耦合 v 電源的分割區(qū)域要正確，模擬電源區(qū)域上要避免有 數(shù)字信號和數(shù)字器件，數(shù)字電源區(qū)域上要避免有模 擬信號和模擬器件，以防止噪聲的互擾。 v 信號不允許跨越分割平面,如不可避免，要適當(dāng)加跨 接電容形成信號回流通道。 v 電源層要比地層內(nèi)縮1mm,并在內(nèi)縮區(qū)域每隔150mil 打屏蔽地過孔
上傳時(shí)間： 2022-02-05
上傳用戶：wangshoupeng199
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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