在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程的演進，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發展出所謂 Salicide 製程
標簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程 的演進，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些 可靠度的問題。
標簽： ESD_Technology
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
l U1960局內用戶互撥。 l 局外用戶通過自動總機轉分機號，呼叫局內非直撥用戶。 l 配置IAD的直撥用戶，實現IAD直撥用戶通過長號與PSTN市話互撥。 l 所有用戶通過U1960撥打和接聽PSTN市話、手機用戶以及長途電話。 l 傳真機收發傳真。
標簽： eSpace_UC_V 200 002 01 案例
上傳時間： 2020-12-03
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? 如果 PCB 用排線連接，控制排線對應的插頭插座必須成直線，不交叉、不扭曲。 ? 連續的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。 ? 考慮信號流向，合理安排布局，使信號流向盡可能保持一致。 ? 輸入、輸出元件盡量遠離。 ? 電壓的元器件應盡量放在調試時手不易觸及的地方。 ? 驅動芯片應靠近連接器。 ? 有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號的分布參數和電磁干擾。 ? 對于同一功能或模組電路，分立元件靠近芯片放置。 ? 連接器根據實際情況必須盡量靠邊放置。 ? 開關電源盡量靠近輸入電源座。 ? BGA 等封裝的元器件不應放于 PCB 板正中間等易變形區 ? BGA 等陣列器件不能放在底面， PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。 ? 多個電感近距離放置時應相互垂直以消除互感。 ? 元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。 ? 在保證電氣性能的前提下，盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標準優化布局。 ? 按電路模塊進行布局，實現同一功能的相關電路稱為一個模塊，電路模塊中的元件應采用就近集 中原則，同時數字電路和模擬電路分開； ? 定位孔、標準孔等非安裝孔周圍 1.27mm 內不得貼裝元、器件，螺釘等安裝孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于 3mm ； ? 發熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；
上傳時間： 2021-06-25
上傳用戶：xiangshuai
AT89S52單片機應用及其仿真總結46個KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識別005、簡單輸入輸出控制006、數碼管靜態顯示007、數碼管動態顯示008、4X4矩陣鍵盤的應用009、按鍵中斷識別應用---0~255計數器010、定時器 T0 的應用---9.9 秒計時設計011、利用定時器產生樂曲012、數模轉換 ADC0809 的應用--數字電壓表013、模數轉換 DAC0832的應用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應用015、液晶128X64的應用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護--未完成017、占空比可調模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進電機控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅動器MAX7219應用020、看門狗應用021、舵機控制程序及其仿真022、L297配合場效應管步進電機023、密碼鎖024、74ls164串轉并的數碼管顯示應用025、L298N控制步進電機026、PC與串口通信027、按鍵點動互鎖程序028、按鍵點動與自鎖029、單片機之間的串口通信實例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點陣應用演示程序032、四位數字頻率計數碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計數器035、DS1302的時鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅動步進電機038、MAX7221數碼管動態顯示039、設置產品的使用次數040、數字鐘設計041、點陣042、DS1302測試程序043、DS1302時鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發控制046、四位頻率計
上傳時間： 2021-11-09
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Bluetooth Qualification Program Reference Document（PRD）是Bluetooth Qualification Program的主要參考文件，定義了其要求、功能和策略。藍牙網站上提供PRD。通過藍牙認證過程證明了一種措施因為產品沒有經過測試本藍牙規范的每一個方面，都不能保證合格順從。通過藍牙認證過程只滿足一個條件許可證授予的條件。成員的最終責任是確保合格產品符合此藍牙規范，并與其他產品互操作。
標簽： 藍牙協議棧
上傳時間： 2021-11-16
上傳用戶：ttalli
通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的邊緣速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低時延3.3.3 1 個連接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小結4.1.1 高頻組網傳播損耗與穿透損耗大，室外覆蓋室內難4.1.2 無源分布式天線系統演進難、綜合損耗大、互調干擾大3.1 5G 三大業務類型3.2 室內5G 業務及特征3.3 室內5G 業務對網絡的需求4.2 多樣化的業務要求網絡具備更大的彈性容量4.3 行業應用要求網絡具備極高可靠性4.4 四代共存網絡及新業務發展要求網絡具有高效運維、智能運營能力4.5 小結5.1 組網策略： 高中低頻分層組網，提供更大容量5.2 MIMO 選擇策略：標配4T4R，提供更好的用戶體驗5.3 方案選擇策略：大容量數字化方案是必然選擇5.4 容量策略：彈性容量，靈活按需滿足業務需求5.5 可靠性策略：面向5G 業務的可靠性設計5.6 部署策略：端到端數字化部署，奠定網絡運維和運營的基礎5.7 網絡運維策略：可視化運維，實現室內5G 網絡可管可控5.8 網絡運營策略：基于網絡運營平臺，支撐室內5G 網絡智能運營5.9 小結
上傳時間： 2022-01-30
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電子電源，有需要得可以下載學習。相鄰層不同的電源平面要避免交疊放置，以防止噪 聲的互擾 v 模擬電源和模擬地；數字電源和數字地，在平面層 分割時要嚴格分開，不要在平面上存在容性耦合 v 電源的分割區域要正確，模擬電源區域上要避免有 數字信號和數字器件，數字電源區域上要避免有模 擬信號和模擬器件，以防止噪聲的互擾。 v 信號不允許跨越分割平面,如不可避免，要適當加跨 接電容形成信號回流通道。 v 電源層要比地層內縮1mm,并在內縮區域每隔150mil 打屏蔽地過孔
上傳時間： 2022-02-05
上傳用戶：wangshoupeng199
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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