1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連，電機(jī)額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連。·對于有位置傳感器的無刷電機(jī)，可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相；對于無位置傳感器的無刷電機(jī)，可以根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動(dòng)電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動(dòng)部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動(dòng)芯片，后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個(gè)部分：·有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽： blcd
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測量，但這種測量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)會(huì)增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機(jī)中的電流或電壓，來對電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究內(nèi)容分為以下幾個(gè)方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽： 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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內(nèi)容摘要電力電子為人類做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，因此研究電力電子件是為時(shí)代所需。本次課程設(shè)計(jì)為三相半波整流電路的設(shè)計(jì)，本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設(shè)計(jì)。主要分為三大模塊：主電路一觸發(fā)電路和保護(hù)電路，其中觸發(fā)電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）等。由于當(dāng)負(fù)載為電阻和電阻電感時(shí)的電路的工作情況不同，所以電路中對它們各自工作的情況進(jìn)行系統(tǒng)而詳細(xì)的分析。設(shè)計(jì)中對電路的工作原理以及電路器件的數(shù)計(jì)算等均有涉及。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，又遵循經(jīng)濟(jì)安全的原則，設(shè)計(jì)中對器件的型號做出了最后的選擇。由于時(shí)間倉促，難免有些差錯(cuò)，望批評指正。1設(shè)計(jì)要求（1）輸入電壓：三相交流380V、5012（2）輸出功率：2KW（3）用集成電路組成觸發(fā)電路（4）負(fù)載性質(zhì)：電阻、電阻電感（5）對電路進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算說明（6）計(jì)算所用元器件型號參數(shù)2整流電路的分類及案選擇整流電路將交流電變?yōu)橹绷麟姡瑧?yīng)用十分廣泛，電路形式多種多樣，各具特色。可以從多種角度對整流電路進(jìn)行分類：按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路；按組成的器件可分為不可控半控一全控三種；按交流輸入相數(shù)可分為單相電路和多相電路；按電壓器二次側(cè)電流的方向是單向或雙向，又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設(shè)計(jì)，需要三相半波整流電路，可有兩種方案選擇：方案1，三相半波不可控整流電路；方案2，三相半波可控整流電路。對于三相半波不可控整流電路，電路中采用了三個(gè)二極管整流，此電路不需要觸發(fā)電路，同時(shí)負(fù)載電壓不可調(diào)，而三相半波可控整流電路，電路中采用三個(gè)晶閘管整流，電路中有專門的觸發(fā)電路，觸發(fā)電路適時(shí)的給予脈沖，可調(diào)節(jié)輸出電壓，可適合不同電壓的要求，并且直流脈動(dòng)小，可承受整流負(fù)載較大，常見使用等優(yōu)點(diǎn)，所以本次課程設(shè)計(jì)選擇三相半波可控整流電路，即方案2，其大體圖形如圖（1）。
標(biāo)簽： 三相 整流 電路 設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入，加至整流模塊D55（SKD25-08）的交流輸入端，在輸出端得到直流電壓，RV1是壓敏電阻，當(dāng)整流電壓超過額定電壓385V時(shí)，壓敏電阻呈短路狀態(tài)，短路的大電流會(huì)引起前級空開跳閘，從而保護(hù)后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的特點(diǎn)是：自身溫度越高，阻值越低，因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，變頻器剛上電瞬間，RT5、RT6處于冷態(tài)，阻值相對較大，限制了初始充電電流大小，從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯(lián)分壓電路，從電阻上分得的電壓分別加到U15（TL084）的三個(gè)運(yùn)放組成的射極跟隨器的同向輸入端，在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓（輸出電壓的驅(qū)動(dòng)能力得到加強(qiáng)）。U13（LM339）是4個(gè)比較器芯片，因?yàn)槭羌娂_路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻，這幾組比較器的比較參考電壓由Q1（TL431）組成的高精度穩(wěn)壓電路提供調(diào)整電位器R9可以調(diào)節(jié)參考電壓的大小，此電路中參考電壓是6.74V。
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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關(guān)鍵字：12v開關(guān)電源+12V、0.5A單片開關(guān)穩(wěn)壓電源的電路如圖所示。其輸出功率為6w.當(dāng)輸入交流電壓在 110~260V范圍內(nèi)變化時(shí)，電壓調(diào)整率Svs 1%。當(dāng)負(fù)載電流大幅度變化時(shí)，負(fù)載調(diào)整率Si=5%~7%。為簡化電路，這里采用了基本反饋方式。接通電源后，220V交流電首先經(jīng)過橋式整流和C1濾波，得到約+300V的直流高壓，再通過高頻變壓器的初級線圈 N1，給WS157提供所需的工作電壓。從次級線圈 N2上輸出的脈寬調(diào)制功率信號，經(jīng) VD7，C4，L和C5進(jìn)行高頻整流濾波，獲得 +12V，0.5A的穩(wěn)壓輸出。反饋線圈 N3上的電壓則通過 VD6，R2、C3整流濾波后，將控制電流加至控制端 C上。由VD5，R1，和C2構(gòu)成的吸收回路，能有效抑制漏極上的反向峰值電壓。該電路的穩(wěn)壓原理分析如下：當(dāng)由于某種原因致使Uo4時(shí)，反饋線圈電壓及控制端電流也隨之降低，而芯片內(nèi)部產(chǎn)生的誤差電壓 Urt時(shí)，PWM比較器輸出的脈沖占空比 Dt，經(jīng)過MOSFET和降壓式輸出電路使得 Uot，最終能維持輸出電壓不變。反之亦然。如圖所示12v開關(guān)電源電路圖
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)1，實(shí)驗(yàn)要求與目的（1）進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)試方法，深入理解靜態(tài)工作點(diǎn)的作用。（2）調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍，使輸出信號的跟隨范圍最大。（3）測量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。（4）測量電路的頻率特性。2·實(shí)驗(yàn)原理在射極跟隨器電路中，信號由基極和地之間輸入，由發(fā)射極和地之間輸出，集電極交流等效接地，所以，集電極是輸入/輸出信號的公共端，故稱為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的，所以又稱為射極跟隨器。3.實(shí)驗(yàn)電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實(shí)驗(yàn)步驟（1）靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)整。按圖 1連接電路，輸入信號由信號發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號。要注意使信號不失真輸出。（2）跟隨范圍調(diào)節(jié)。增大輸入信號直到輸出出現(xiàn)失真，觀察出現(xiàn)了飽和失真還是截止失真，再增大或減小信號，使失真消除。再次增大輸入信號，若出現(xiàn)失真，再調(diào)節(jié)信號使輸出波形達(dá)到最大不失真輸出，此時(shí)電路的靜態(tài)工作點(diǎn)是最佳工作點(diǎn)，輸入信號是最大的跟隨范圍。最后輸入信號增加到28 v，電路達(dá)到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號波形如圖 3所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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基于TDS2285芯片的正弦波1200W逆變器開發(fā)指南以TDS2285芯片為核心，打造一款正弦波1200W逆變機(jī)器，使大家對TDS2285芯片有更深入的了解。我們知道在許多逆變的場合中，都是低壓DC直流電源要變成高壓AC電源，所以中間是需要升壓才能完成這一變化，我們此次討論的依然是采用高穎的方式來做逆變，采用高頻的方式相對于工頻方式來做有許多優(yōu)點(diǎn)：高轉(zhuǎn)換效率，極低的空載電流，重量輕，體積小等。也許有人會(huì)說工頻的皮實(shí)，耐沖擊，對于這一點(diǎn)我也非常認(rèn)同，不過需要指出的是，高頻的做的好，一點(diǎn)也不會(huì)輸于工額的，這一點(diǎn)，已經(jīng)通過我們公司的產(chǎn)品和TDS2285的出貨情況得到了肯定，所以，以下就讓大家看看TDS2285芯片在該系統(tǒng)中表現(xiàn)吧！DC-DC升壓部分：此次設(shè)計(jì)是采用DC24V輸入，為了要保證輸出AC220，在此環(huán)節(jié)中，DC-DC升壓部分至少需要將DC24V升壓到220VAC*1.414-DC31 1v，這樣在311V的基礎(chǔ)上才能有穩(wěn)定的AC220V出來，為了能達(dá)到這一目地，我們采用非常熟悉的推挽電路TOP來做該DC-DC變換，電路圖如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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三相無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無刷直流電機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機(jī)對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號對電流進(jìn)行過流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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摘要：商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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