1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連，電機(jī)額定電流不超過(guò)4A。·可以與有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連。·對(duì)于有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相；對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動(dòng)電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動(dòng)部分給控制部分帶來(lái)干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測(cè)試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來(lái)達(dá)到對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過(guò)隔離送入驅(qū)動(dòng)芯片，后經(jīng)MOSFET來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測(cè)試軟件包括以下幾個(gè)部分：·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用PID控制·無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽： blcd
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
[導(dǎo)讀]從能耗角度來(lái)看，消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達(dá)具有重大意義，但設(shè)計(jì)BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。關(guān)鍵詞：馬達(dá)設(shè)計(jì)FOCBLDC控制技術(shù)從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國(guó)，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱(chēng)的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱(chēng)的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：zhaiyawei
適用對(duì)象：電氣工程普通本科生，面向電力電子課程設(shè)計(jì)與MATLAB應(yīng)用。本書(shū)簡(jiǎn)介：全書(shū)分為八章，先介紹MATLAB與simulink的基本庫(kù)，共分為兩章；后面六章則分別對(duì)電力電子的應(yīng)用對(duì)象，包括變壓器與電機(jī)、電力電子器件、電力電子換流電路、直流調(diào)速與交流調(diào)速以及提高功率因數(shù)策略進(jìn)行逐一闡述，每一章均按照電力電子對(duì)象與simulink模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系展開(kāi)，內(nèi)容翔實(shí)，適合上手搭建基本模型。
標(biāo)簽： 電力電子 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：aben
概述CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ，其外圍電路簡(jiǎn)單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過(guò)流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車(chē)且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出· 過(guò)載保護(hù)· 限流驅(qū)動(dòng)· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動(dòng)功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD～VDD線性調(diào)節(jié)）· SOP16無(wú)鉛封裝
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：wangshoupeng199
基于調(diào)速風(fēng)扇概述：本系統(tǒng)由主控臺(tái)和工作區(qū)兩部分組成。主控臺(tái)通過(guò)TFT液晶觸屏設(shè)定閾值溫度等信息后，由單片機(jī)STM32經(jīng)無(wú)線收發(fā)模塊傳送至工作區(qū)。工作區(qū)內(nèi)由單片機(jī)AT89S52控制DS18B20采集環(huán)境溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，AT89S52單片機(jī)與ATmega16單片機(jī)交換信息，ATmega16控制熱釋紅外傳感器進(jìn)行人群位置定位，從而通過(guò)PWM控制電機(jī)和舵機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作。
標(biāo)簽： stm32 人群定位 智能風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：xsr1983
小型交流電機(jī)設(shè)計(jì)資料，主要用于無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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本書(shū)為《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》一書(shū)配套用書(shū)，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時(shí)參考，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書(shū)。 本 書(shū) 是 為 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 等 非 電 機(jī) 專(zhuān) 業(yè) 編 寫(xiě) 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專(zhuān) 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動(dòng)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。 本書(shū)為第4版，第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書(shū)被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專(zhuān)業(yè)發(fā)展的需要，對(duì)本書(shū)再 次進(jìn)行修訂。 本 書(shū) 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 ， 對(duì) 第 8 章 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 與 制 動(dòng) 、 第 1 0章三相交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、第1 1章電動(dòng)機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排，增加了異步電動(dòng)機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動(dòng)、變頻電源等內(nèi)容，使本書(shū)能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專(zhuān)業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書(shū) 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點(diǎn) 并 沒(méi) 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 本書(shū)主要特點(diǎn)是： (1) 將電機(jī)原理與電力拖動(dòng)兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 及 其 電 力 拖 動(dòng)為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密?chē)@著電力拖動(dòng)，并著重分析電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)計(jì)算等，比前兩版簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評(píng)。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富于啟發(fā)性，便于自學(xué)。 (6) 針對(duì)各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心編寫(xiě)了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論， 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問(wèn)題?的能力。 (7) 適用面寬。本書(shū)從內(nèi)容上、寫(xiě)法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用，大學(xué)本科電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱(chēng)PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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